Η Orca AI αναπτύσσει συστήματα τεχνητής νοημοσύνης και υπολογιστικής όρασης για τους κλάδους της ναυτιλίας, των μεταφορών και της εφοδιαστικής. Τα προϊόντα SeaPod και FleetView υποστηρίζουν την αυτόνομη ναυσιπλοΐα, βελτιώνοντας την επίγνωση της κατάστασης από το πλήρωμα, αυτοματοποιώντας τις λειτουργίες επιτήρησης και παρέχοντας επιχειρησιακές πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο. Η εταιρεία επικεντρώνεται στο να βοηθά τους διαχειριστές πλοίων να λαμβάνουν ασφαλέστερες αποφάσεις πλοήγησης, να βελτιώνουν την αποδοτικότητα και να προωθούν πιο βιώσιμες θαλάσσιες δραστηριότητες.
Κύριος Μηχανικός Αυτονομίας – Orca AI, Ισραήλ (Υβριδικά)
Ηγήσου της αρχιτεκτονικής αυτόνομης πλοήγησης για τα μη επανδρωμένα σκάφη επιφανείας της Orca AI Defense. Ανέλαβε λογισμικό ρομποτικής κρίσιμο για την ασφάλεια, την τεχνική κατεύθυνση και την ανάπτυξη της ομάδας αυτονομίας.
Περιγραφή
- Ανάλαβε ολόκληρη τη στοίβα αυτόνομης πλοήγησης, από το Μοντέλο Κόσμου και τον σχεδιασμό έως τη λήψη αποφάσεων και τη διεπαφή του σκάφους
- Καθιέρωσε και διατήρησε το Συμβόλαιο Μοντέλου Κόσμου, καλύπτοντας αναπαράσταση, αβεβαιότητα, χρονισμό, συγχρονισμό, συστήματα συντεταγμένων, επίπεδο εμπιστοσύνης και τρόπους υποβάθμισης
- Καθιέρωσε και διατήρησε το Συμβόλαιο Διεπαφής Σκάφους, συμπεριλαμβανομένων της σημασιολογίας εντολών, των εγγυήσεων πλατφόρμας, της καθυστέρησης, της συμπεριφοράς σε αστοχίες και της αφαίρεσης μεταξύ πλατφορμών
- Καθόρισε την αρχιτεκτονική του πυρήνα αυτονομίας, συμπεριλαμβανομένων των ορίων των μονάδων, του σχεδιασμού συμπεριφοράς, της διαιτησίας, της ιδιοκτησίας κατάστασης και της ροής δεδομένων
- Σχεδίασε την αρχιτεκτονική ασφάλειας και ασφαλούς αποτυχίας, συμπεριλαμβανομένων των επιπέδων υποβάθμισης, των μεταβάσεων σε ασφαλείς καταστάσεις, της παρέμβασης χειριστή και του περιορισμού σφαλμάτων
- Ανάπτυξε και συντήρησε το πιο απαιτητικό τεχνικά λογισμικό σχεδιασμού και λήψης αποφάσεων
- Καθόρισε την τεχνική κατεύθυνση της ομάδας αυτονομίας
- Ηγήσου της τεχνικής στελέχωσης καθώς μεγαλώνει η ομάδα
- Ανάπτυξε ένα προϊόν αυτόνομης πλοήγησης για μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας που επιχειρεί στη θάλασσα
Απαιτήσεις
- Τουλάχιστον οκτώ χρόνια εμπειρίας στην ανάπτυξη αυτόνομων συστημάτων
- Εμπειρία στον σχεδιασμό πλήρους στοίβας αυτονομίας για μη δομημένα, πραγματικά περιβάλλοντα λειτουργίας
- Εκτεταμένη πρακτική εμπειρία ανάπτυξης λογισμικού σε αυτόνομες πλατφόρμες αιχμής
- Αποδεδειγμένη ανάληψη ευθύνης για συμβόλαια διεπαφών σε επίπεδο συστήματος που συνδέουν τα επίπεδα αντίληψης, αυτονομίας και πλατφόρμας
- Ισχυρή γνώση του ROS2 ή συγκρίσιμου middleware ρομποτικής πραγματικού χρόνου
- Προχωρημένη γνώση σύγχρονου C++
- Κατανόηση των περιορισμών ενσωματωμένων υπολογιστικών συστημάτων
- Ικανότητα διατήρησης αρχιτεκτονικής συνέπειας σε μικρή ομάδα που αντιμετωπίζει επιθετικό χρονοδιάγραμμα παράδοσης
- Ισχυρή κρίση μηχανικής συστημάτων εφαρμοσμένη σε στοίβες αυτονομίας
- Αποδεδειγμένη τεχνική ηγεσία, συμπεριλαμβανομένων του καθορισμού κατεύθυνσης, της ανάθεσης ευθύνης, της ανασκόπησης εργασίας και της ανάπτυξης μηχανικών
- Εμπειρία σε ναυτιλιακά συστήματα, USV ή ναυτικά συστήματα· η εξοικείωση με τους COLREGs αποτελεί πλεονέκτημα
- Εμπειρία στην παράδοση αυτονομίας UAV, UGV ή αυτοκινήτων στο πλαίσιο αμυντικού ή ρυθμιζόμενου προγράμματος αποτελεί πλεονέκτημα
- Εμπειρία στον καθορισμό κριτηρίων αποδοχής και υποστηρικτικών τεκμηρίων για κρατικό πελάτη αποτελεί πλεονέκτημα
- Εμπειρία σε υποδομές προσομοίωσης, SIL και επικύρωσης βάσει σεναρίων αποτελεί πλεονέκτημα
Παροχές
- Ρόλος επιπέδου κύριου μηχανικού με άμεση ευθύνη για την τεχνική κατεύθυνση
- Ευκαιρία να ηγηθείς της τεχνικής στελέχωσης και να αναπτύξεις την ομάδα αυτονομίας
- Ευκαιρία να αρχιτεκτονήσεις ένα προϊόν αυτόνομης πλοήγησης από το μηδέν και να το δεις να επιχειρεί στη θάλασσα
- Εργασία σε μικρή ομάδα υψηλού αντίκτυπου που προωθεί την αυτονομία και τη ρομποτική