Orca AI udvikler systemer til kunstig intelligens og computersyn for søfarts-, transport- og logistikbranchen. Virksomhedens produkter SeaPod og FleetView understøtter autonom skibsfart ved at forbedre besætningens situationsfornemmelse, automatisere udkigsfunktioner og levere realtidsindsigt i driften. Virksomheden fokuserer på at hjælpe rederier med at træffe sikrere navigationsbeslutninger, forbedre effektiviteten og fremme en mere bæredygtig søfart.
Principalingeniør inden for autonomi – Orca AI, Israel (hybrid)
Led arkitekturen for autonom navigation i Orca AI Defenses ubemandede overfladefartøjer. Hav ansvar for sikkerhedskritisk robotsoftware, teknisk retning og udviklingen af autonomiteamet.
Beskrivelse
- Hav ansvar for hele stakken til autonom navigation på tværs af verdensmodellen, planlægning, beslutningstagning og køretøjsinterface
- Etabler og vedligehold kontrakten for verdensmodellen, herunder repræsentation, usikkerhed, timing, synkronisering, koordinatsystemer, konfidens og degraderingstilstande
- Etabler og vedligehold kontrakten for køretøjsinterfacet, herunder kommandosemantik, platformsgarantier, latenstid, fejladfærd og tværplatformsabstraktion
- Fastlæg arkitekturen for autonomiens beslutningskerne, herunder modulgrænser, adfærdsdesign, voldgift, ejerskab af tilstande og dataflow
- Design sikkerheds- og fejlsikkerhedsarkitekturen, herunder degraderingsniveauer, overgange til sikker tilstand, operatørindgriben og fejlisolering
- Udvikl og vedligehold den mest teknisk krævende software til planlægning og beslutningstagning
- Fastlæg den tekniske retning for autonomigruppen
- Led den tekniske rekruttering, efterhånden som gruppen vokser
- Udvikl et produkt til autonom navigation for et ubemandet overfladefartøj, der opererer til søs
Krav
- Mindst otte års erfaring med udvikling af autonome systemer
- Erfaring med at designe en komplet autonomistak til ustrukturerede driftsmiljøer i den virkelige verden
- Omfattende praktisk erfaring med softwareudvikling på autonome edge-platforme
- Dokumenteret ejerskab af systemdækkende interfacekontrakter, der forbinder perceptions-, autonomi- og platformslag
- Stærke færdigheder i ROS2 eller tilsvarende realtids-middleware til robotteknologi
- Avancerede færdigheder i moderne C++
- Forståelse for begrænsninger i indlejret databehandling
- Evne til at bevare arkitektonisk konsistens i et lille team med en ambitiøs leveringsplan
- Stærk systemteknisk dømmekraft anvendt på autonomistakke
- Dokumenteret teknisk lederskab, herunder at sætte retning, fordele ejerskab, gennemgå arbejde og udvikle ingeniører
- Erfaring med maritime systemer, USV eller flådesystemer; kendskab til COLREGs er en fordel
- Erfaring med at levere UAV-, UGV- eller køretøjsautonomi i et forsvars- eller reguleret program er en fordel
- Erfaring med at definere acceptkriterier og understøttende dokumentation for en offentlig kunde er en fordel
- Erfaring med simulering, SIL og scenariebaseret valideringsinfrastruktur er en fordel
Fordele
- Principalrolle med direkte ejerskab af den tekniske retning
- Mulighed for at lede teknisk rekruttering og udvikle autonomiteamet
- Mulighed for at arkitektere et produkt til autonom navigation fra bunden og se det operere til søs
- Arbejd sammen med et lille team med stor gennemslagskraft, der udvikler autonomi og robotteknologi