Orca AI vyvíjí systémy umělé inteligence a počítačového vidění pro námořní průmysl, dopravu a logistiku. Její produkty SeaPod a FleetView podporují autonomní plavbu tím, že zlepšují situační přehled posádky, automatizují funkce hlídky a poskytují provozní informace v reálném čase. Společnost pomáhá provozovatelům námořní dopravy přijímat bezpečnější navigační rozhodnutí, zvyšovat efektivitu a rozvíjet udržitelnější námořní provoz.
Hlavní inženýr autonomních systémů — Orca AI, Izrael (hybridní režim)
Povedete architekturu autonomní navigace bezpilotních hladinových plavidel Orca AI Defense. Převezmete odpovědnost za kritický robotický software, technické směřování a růst týmu autonomie.
Popis
- Zodpovídat za celý zásobník autonomní navigace: model světa, plánování, rozhodování a rozhraní vozidla
- Vytvořit a udržovat kontrakt modelu světa zahrnující reprezentaci, nejistotu, časování, synchronizaci, souřadnicové systémy, míru spolehlivosti a režimy degradace
- Vytvořit a udržovat kontrakt rozhraní vozidla včetně sémantiky příkazů, záruk platformy, latence, chování při selhání a multiplatformní abstrakce
- Určit architekturu „mozku“ autonomie včetně hranic modulů, návrhu chování, arbitráže, vlastnictví stavu a toku dat
- Navrhnout bezpečnostní architekturu a architekturu bezpečného selhání včetně úrovní degradace, přechodů do bezpečného stavu, zásahu operátora a izolace poruch
- Vyvíjet a udržovat technicky nejnáročnější software pro plánování a rozhodování
- Určovat technické směřování skupiny autonomie
- Vést technický nábor s tím, jak se skupina rozrůstá
- Vyvíjet produkt autonomní navigace pro bezpilotní hladinové plavidlo operující na moři
Požadavky
- Nejméně osm let zkušeností s vývojem autonomních systémů
- Zkušenost s návrhem kompletního zásobníku autonomie pro nestrukturovaná prostředí skutečného provozu
- Rozsáhlé praktické zkušenosti s vývojem softwaru pro autonomní edge platformy
- Prokazatelné vlastnictví systémových kontraktů rozhraní propojujících vrstvy vnímání, autonomie a platformy
- Velmi dobrá znalost ROS2 nebo srovnatelného middlewaru pro robotiku v reálném čase
- Pokročilá znalost moderního C++
- Porozumění omezením vestavěných výpočetních systémů
- Schopnost zachovat architektonickou konzistenci v malém týmu s náročným harmonogramem dodávek
- Silný úsudek v oblasti systémového inženýrství u zásobníků autonomie
- Prokazatelné technické vedení včetně určování směru, přidělování odpovědnosti, kontroly práce a rozvoje inženýrů
- Zkušenost s námořními, USV nebo námořními vojenskými systémy; znalost COLREGs je výhodou
- Zkušenost s dodáváním autonomie UAV, UGV nebo automobilů v obranném či regulovaném programu je výhodou
- Zkušenost s definováním akceptačních kritérií a podpůrných důkazů pro státního zákazníka je výhodou
- Zkušenost se simulací, SIL a infrastrukturou validace založenou na scénářích je výhodou
Benefity
- Pozice na úrovni Principal s přímou odpovědností za technické směřování
- Příležitost vést technický nábor a rozvíjet tým autonomie
- Možnost navrhnout produkt autonomní navigace od základů a sledovat jeho provoz na moři
- Práce v malém týmu s velkým dopadem, který posouvá autonomii a robotiku