„Orca AI“ kuria dirbtinio intelekto ir kompiuterinės regos sistemas jūrų, transporto ir logistikos pramonei. Jos produktai „SeaPod“ ir „FleetView“ padeda plėtoti autonominę laivybą, gerindami įgulos situacijos suvokimą, automatizuodami budėjimo funkcijas ir teikdami realaus laiko veiklos įžvalgas. Bendrovė siekia padėti laivybos operatoriams priimti saugesnius navigacijos sprendimus, didinti veiklos efektyvumą ir prisidėti prie tvaresnės jūrų pramonės.
Pagrindinis autonomijos inžinierius – Orca AI, Izraelis (hibridinis darbas)
Vadovaukite Orca AI Defense nepilotuojamų paviršinių laivų autonominės navigacijos architektūrai. Prisiimkite atsakomybę už saugai svarbią robotikos programinę įrangą, techninę kryptį ir autonomijos komandos augimą.
Aprašymas
- Prisiimkite atsakomybę už visą autonominės navigacijos paketą: nuo pasaulio modelio iki planavimo, sprendimų priėmimo ir transporto priemonės sąsajos
- Sukurkite ir prižiūrėkite pasaulio modelio sutartį, apimančią atvaizdavimą, neapibrėžtumą, laiką, sinchronizavimą, koordinačių sistemas, pasitikėjimą ir veikimo pablogėjimo režimus
- Sukurkite ir prižiūrėkite transporto priemonės sąsajos sutartį, įskaitant komandų semantiką, platformos garantijas, delsą, veikimą gedimo atveju ir įvairių platformų abstrakciją
- Nustatykite autonomijos branduolio architektūrą, įskaitant modulių ribas, elgsenos projektavimą, arbitražą, būsenos nuosavybę ir duomenų srautą
- Suprojektuokite saugos ir atsparumo gedimams architektūrą, įskaitant veikimo pablogėjimo lygius, perėjimus į saugią būseną, operatoriaus įsikišimą ir gedimų izoliavimą
- Kurkite ir prižiūrėkite techniškai sudėtingiausią planavimo ir sprendimų priėmimo programinę įrangą
- Apibrėžkite autonomijos grupės techninę kryptį
- Vadovaukite techniniam įdarbinimui grupei augant
- Kurkite autonominės navigacijos produktą jūroje veikiančiam nepilotuojamam paviršiniam laivui
Reikalavimai
- Bent aštuonerių metų autonominių sistemų kūrimo patirtis
- Patirtis projektuojant visą autonomijos paketą nestruktūrizuotoms realaus pasaulio veikimo aplinkoms
- Didelė praktinė programinės įrangos kūrimo autonominėse kraštinėse platformose patirtis
- Įrodyta atsakomybė už sisteminio lygmens sąsajų sutartis, jungiančias suvokimo, autonomijos ir platformos sluoksnius
- Puikios ROS2 arba panašios realiojo laiko robotikos tarpinės programinės įrangos žinios
- Pažangios šiuolaikinės C++ kalbos žinios
- Įterptinio skaičiavimo apribojimų supratimas
- Gebėjimas išlaikyti architektūrinį nuoseklumą mažoje komandoje, dirbančioje pagal agresyvų pristatymo grafiką
- Tvirtas sistemų inžinerijos sprendimų priėmimas autonomijos paketų srityje
- Įrodyta techninė lyderystė, įskaitant krypties nustatymą, atsakomybės paskirstymą, darbo peržiūrą ir inžinierių ugdymą
- Jūrinės, USV arba karinių jūrų sistemų patirtis; COLREG taisyklių išmanymas būtų privalumas
- UAV, UGV arba automobilių autonomijos diegimo gynybos ar reguliuojamoje programoje patirtis būtų privalumas
- Patirtis nustatant priėmimo kriterijus ir patvirtinamuosius įrodymus vyriausybiniam klientui būtų privalumas
- Patirtis su modeliavimo, SIL ir scenarijais grindžiamo validavimo infrastruktūra būtų privalumas
Privalumai
- Pagrindinio lygio pareigos, tiesiogiai prisiimant atsakomybę už techninę kryptį
- Galimybė vadovauti techniniam įdarbinimui ir auginti autonomijos komandą
- Galimybė nuo pradžių suprojektuoti autonominės navigacijos produktą ir pamatyti jį veikiant jūroje
- Darbas mažoje, didelį poveikį darančioje komandoje, tobulinančioje autonomiją ir robotiką