수석 자율 시스템 엔지니어 – Orca AI, 이스라엘(하이브리드)
Orca AI Defense의 무인 수상정 자율 항법 아키텍처를 총괄합니다. 안전 필수 로보틱스 소프트웨어, 기술 방향, 자율 시스템 팀의 성장을 책임집니다.
설명
- 월드 모델, 계획, 의사결정, 차량 인터페이스 전반의 자율 항법 스택을 총괄한다
- 표현 방식, 불확실성, 타이밍, 동기화, 좌표계, 신뢰도, 성능 저하 모드를 포함하는 월드 모델 계약을 수립하고 유지한다
- 명령 의미론, 플랫폼 보장, 지연 시간, 장애 동작, 플랫폼 간 추상화를 포함하는 차량 인터페이스 계약을 수립하고 유지한다
- 모듈 경계, 행동 설계, 중재, 상태 소유권, 데이터 흐름을 포함하는 자율 시스템 핵심 아키텍처를 결정한다
- 성능 저하 단계, 안전 상태 전환, 운영자 개입, 장애 격리를 포함하는 안전 및 페일세이프 아키텍처를 설계한다
- 기술적으로 가장 까다로운 계획 및 의사결정 소프트웨어를 개발하고 유지한다
- 자율 시스템 그룹의 기술 방향을 정의한다
- 그룹이 확장됨에 따라 기술 인재 채용을 주도한다
- 해상에서 운용되는 무인 수상정용 자율 항법 제품을 개발한다
지원 자격
- 자율 시스템 개발 경력 8년 이상
- 비구조화된 실제 운영 환경을 위한 전체 자율 시스템 스택 설계 경험
- 자율 엣지 플랫폼에서 소프트웨어를 개발한 풍부한 실무 경험
- 인지, 자율 시스템, 플랫폼 계층을 연결하는 시스템 수준 인터페이스 계약을 주도한 입증된 경험
- ROS2 또는 이에 준하는 실시간 로보틱스 미들웨어에 대한 높은 숙련도
- 최신 C++에 대한 고급 숙련도
- 임베디드 컴퓨팅의 제약에 대한 이해
- 빠른 납기 일정에 직면한 소규모 팀에서 아키텍처의 일관성을 유지하는 능력
- 자율 시스템 스택에 적용되는 뛰어난 시스템 엔지니어링 판단력
- 방향 설정, 업무 배정, 작업 검토, 엔지니어 육성을 포함한 기술 리더십 경험
- 해양, USV 또는 해군 시스템 경험. COLREGs 지식 보유 시 우대
- 방위 또는 규제 대상 프로그램에서 UAV, UGV 또는 자동차 자율 시스템을 제공한 경험 시 우대
- 정부 고객을 위한 인수 기준과 근거 자료를 정의한 경험 시 우대
- 시뮬레이션, SIL, 시나리오 기반 검증 인프라 경험 시 우대
복리후생
- 기술 방향을 직접 책임지는 수석급 역할
- 기술 인재 채용을 주도하고 자율 시스템 팀을 성장시킬 기회
- 자율 항법 제품을 처음부터 설계하고 해상 운용을 직접 확인할 기회
- 자율 시스템과 로보틱스의 발전을 이끄는 작지만 영향력 높은 팀에서 근무