A Orca AI desenvolve sistemas de inteligência artificial e visão computacional para as indústrias marítima, de transporte e logística. Seus produtos SeaPod e FleetView apoiam a navegação autônoma ao aprimorar a percepção situacional da tripulação, automatizar funções de vigilância e fornecer informações operacionais em tempo real. A empresa se concentra em ajudar operadores marítimos a tomar decisões de navegação mais seguras, melhorar a eficiência e avançar em direção a operações marítimas mais sustentáveis.
Engenheiro principal de autonomia – Orca AI, Israel (híbrido)
Lidere a arquitetura de navegação autônoma para os veículos de superfície não tripulados da Orca AI Defense. Assuma a responsabilidade pelo software robótico crítico para a segurança, pela direção técnica e pelo crescimento da equipe de autonomia.
Descrição
- Assumir toda a pilha de navegação autônoma, abrangendo o modelo do mundo, o planejamento, a tomada de decisões e a interface do veículo
- Estabelecer e manter o contrato do modelo do mundo, abrangendo representação, incerteza, temporização, sincronização, sistemas de coordenadas, confiança e modos de degradação
- Estabelecer e manter o contrato da interface do veículo, incluindo semântica de comandos, garantias da plataforma, latência, comportamento em caso de falhas e abstração entre plataformas
- Determinar a arquitetura do cérebro de autonomia, incluindo limites dos módulos, projeto de comportamento, arbitragem, propriedade de estado e fluxo de dados
- Projetar a arquitetura de segurança e proteção contra falhas, incluindo níveis de degradação, transições para estados seguros, intervenção do operador e contenção de falhas
- Desenvolver e manter o software de planejamento e tomada de decisões de maior complexidade técnica
- Definir a direção técnica do grupo de autonomia
- Liderar o recrutamento técnico à medida que o grupo cresce
- Desenvolver um produto de navegação autônoma para um veículo de superfície não tripulado que opere no mar
Requisitos
- Pelo menos oito anos de experiência no desenvolvimento de sistemas autônomos
- Experiência no projeto de uma pilha completa de autonomia para ambientes operacionais reais e não estruturados
- Ampla experiência prática em desenvolvimento de software para plataformas autônomas de borda
- Experiência comprovada na liderança de contratos de interface em nível de sistema que conectem as camadas de percepção, autonomia e plataforma
- Sólida proficiência em ROS2 ou middleware robótico de tempo real comparável
- Proficiência avançada em C++ moderno
- Conhecimento das limitações da computação embarcada
- Capacidade de preservar a consistência arquitetural em uma equipe pequena com um cronograma agressivo de entregas
- Forte discernimento de engenharia de sistemas aplicado a pilhas de autonomia
- Liderança técnica comprovada, incluindo definir direção, atribuir responsabilidades, revisar o trabalho e desenvolver engenheiros
- Experiência marítima, com USV ou com sistemas navais; familiaridade com as COLREGs é um diferencial
- Experiência na entrega de autonomia para UAV, UGV ou veículos automotivos em um programa de defesa ou regulamentado é um diferencial
- Experiência na definição de critérios de aceitação e evidências de suporte para um cliente governamental é um diferencial
- Experiência com simulação, SIL e infraestrutura de validação baseada em cenários é um diferencial
Benefícios
- Cargo de nível principal com responsabilidade direta pela direção técnica
- Oportunidade de liderar o recrutamento técnico e desenvolver a equipe de autonomia
- Oportunidade de projetar um produto de navegação autônoma do zero e vê-lo operar no mar
- Trabalhar com uma equipe pequena e de alto impacto, avançando a autonomia e a robótica