首席自主系统工程师 – Orca AI，以色列（混合办公）
负责 Orca AI Defense 无人水面艇自主导航的架构设计。负责安全关键型机器人软件、技术方向以及自主系统团队的成长。
描述
- 负责涵盖世界模型、规划、决策和车辆接口的完整自主导航技术栈
- 建立并维护世界模型契约，涵盖表示方式、不确定性、时序、同步、坐标系、置信度和降级模式
- 建立并维护车辆接口契约，包括指令语义、平台保证、延迟、故障行为和跨平台抽象
- 确定自主系统核心架构，包括模块边界、行为设计、仲裁、状态归属和数据流
- 设计安全与故障安全架构，包括降级级别、安全状态转换、操作员介入和故障遏制
- 开发和维护技术要求最高的规划与决策软件
- 确定自主系统团队的技术方向
- 随着团队扩大，领导技术招聘工作
- 为在海上运行的无人水面艇开发自主导航产品
任职要求
- 至少八年自主系统开发经验
- 拥有为非结构化真实运行环境设计完整自主系统技术栈的经验
- 具备在自主边缘平台上进行软件开发的丰富实践经验
- 曾负责连接感知、自主系统和平台层的系统级接口契约
- 精通 ROS2 或同类实时机器人中间件
- 精通现代 C++
- 了解嵌入式计算的限制
- 能够在交付节奏紧张的小型团队中保持架构一致性
- 具备应用于自主系统技术栈的出色系统工程判断力
- 具备技术领导力，包括确定方向、分配职责、审查工作和培养工程师
- 拥有海事、无人水面艇或海军系统经验；熟悉《国际海上避碰规则》者优先
- 拥有在国防或受监管项目中交付无人机、无人地面车辆或汽车自主系统的经验者优先
- 拥有为政府客户制定验收标准并提供支持证据的经验者优先
- 拥有仿真、软件在环和基于场景的验证基础设施经验者优先
福利待遇
- 首席级职位，直接负责技术方向
- 有机会领导技术招聘并壮大自主系统团队
- 有机会从零开始设计自主导航产品，并见证其在海上运行
- 与一支规模精小、影响力强的团队合作，推进自主系统和机器人技术发展