Orca AI desarrolla sistemas de inteligencia artificial y visión por computadora para las industrias marítima, del transporte y de la logística. Sus productos SeaPod y FleetView apoyan la navegación autónoma al mejorar la percepción situacional de la tripulación, automatizar las funciones de vigilancia y proporcionar información operativa en tiempo real. La empresa se centra en ayudar a los operadores navieros a tomar decisiones de navegación más seguras, mejorar la eficiencia y avanzar hacia operaciones marítimas más sostenibles.
Ingeniero principal de autonomía – Orca AI, Israel (híbrido)
Lidera la arquitectura de navegación autónoma para los buques de superficie no tripulados de Orca AI Defense. Asume la responsabilidad del software robótico crítico para la seguridad, la dirección técnica y el crecimiento del equipo de autonomía.
Descripción
- Gestionar toda la pila de navegación autónoma, incluido el modelo del mundo, la planificación, la toma de decisiones y la interfaz del vehículo
- Establecer y mantener el contrato del modelo del mundo, que abarque la representación, la incertidumbre, la temporización, la sincronización, los sistemas de coordenadas, la confianza y los modos de degradación
- Establecer y mantener el contrato de interfaz del vehículo, incluida la semántica de comandos, las garantías de la plataforma, la latencia, el comportamiento ante fallos y la abstracción entre plataformas
- Determinar la arquitectura del cerebro de autonomía, incluidos los límites de los módulos, el diseño del comportamiento, la arbitraje, la propiedad del estado y el flujo de datos
- Diseñar la arquitectura de seguridad y tolerancia a fallos, incluidos los niveles de degradación, las transiciones a estados seguros, la intervención del operador y la contención de fallos
- Desarrollar y mantener el software de planificación y toma de decisiones de mayor complejidad técnica
- Definir la dirección técnica del grupo de autonomía
- Liderar la contratación técnica a medida que el grupo crece
- Desarrollar un producto de navegación autónoma para un buque de superficie no tripulado que opere en el mar
Requisitos
- Al menos ocho años de experiencia en el desarrollo de sistemas autónomos
- Experiencia en el diseño de una pila completa de autonomía para entornos operativos reales y no estructurados
- Amplia experiencia práctica en desarrollo de software para plataformas autónomas en el borde
- Experiencia demostrada asumiendo la responsabilidad de contratos de interfaz a nivel de sistema que conecten las capas de percepción, autonomía y plataforma
- Sólidos conocimientos de ROS2 o middleware robótico en tiempo real comparable
- Dominio avanzado de C++ moderno
- Conocimientos de las limitaciones de la computación embebida
- Capacidad para preservar la coherencia arquitectónica dentro de un equipo pequeño sometido a un calendario de entrega exigente
- Sólido criterio de ingeniería de sistemas aplicado a pilas de autonomía
- Liderazgo técnico demostrado, incluida la definición de la dirección, la asignación de responsabilidades, la revisión del trabajo y el desarrollo de ingenieros
- Experiencia marítima, con USV o con sistemas navales; se valoran los conocimientos de las COLREG
- Se valora la experiencia en la entrega de sistemas autónomos para UAV, UGV o automóviles dentro de un programa de defensa o regulado
- Se valora la experiencia en la definición de criterios de aceptación y pruebas justificativas para un cliente gubernamental
- Se valora la experiencia con simulación, SIL e infraestructuras de validación basadas en escenarios
Beneficios
- Puesto de nivel principal con responsabilidad directa sobre la dirección técnica
- Oportunidad de liderar la contratación técnica y hacer crecer el equipo de autonomía
- Oportunidad de diseñar desde cero un producto de navegación autónoma y verlo operar en el mar
- Trabajar con un equipo pequeño y de gran impacto que impulsa la autonomía y la robótica