Orca AI développe des systèmes d’intelligence artificielle et de vision par ordinateur pour les secteurs maritime, du transport et de la logistique. Ses produits SeaPod et FleetView soutiennent la navigation autonome en améliorant la perception de la situation par l’équipage, en automatisant les fonctions de veille et en fournissant des informations opérationnelles en temps réel. L’entreprise s’attache à aider les opérateurs maritimes à prendre des décisions de navigation plus sûres, à améliorer leur efficacité et à faire progresser des opérations maritimes plus durables.
Ingénieur principal en autonomie – Orca AI, Israël (hybride)
Dirigez l’architecture de navigation autonome des navires de surface sans équipage d’Orca AI Defense. Assumez la responsabilité des logiciels robotiques critiques pour la sécurité, de la direction technique et de la croissance de l’équipe autonomie.
Description
- Prendre en charge l’ensemble de la pile de navigation autonome, notamment le modèle du monde, la planification, la prise de décision et l’interface du véhicule
- Établir et maintenir le contrat du modèle du monde, couvrant la représentation, l’incertitude, la temporalité, la synchronisation, les repères de coordonnées, la confiance et les modes de dégradation
- Établir et maintenir le contrat d’interface du véhicule, y compris la sémantique des commandes, les garanties de la plateforme, la latence, le comportement en cas de défaillance et l’abstraction multiplateforme
- Déterminer l’architecture du cerveau d’autonomie, notamment les limites des modules, la conception des comportements, l’arbitrage, la propriété des états et le flux de données
- Concevoir l’architecture de sécurité et de protection contre les défaillances, notamment les niveaux de dégradation, les transitions vers des états sûrs, l’intervention de l’opérateur et le confinement des défaillances
- Développer et maintenir les logiciels de planification et de prise de décision les plus exigeants sur le plan technique
- Définir l’orientation technique du groupe autonomie
- Diriger le recrutement technique à mesure que le groupe s’agrandit
- Développer un produit de navigation autonome pour un navire de surface sans équipage opérant en mer
Exigences
- Au moins huit ans d’expérience dans le développement de systèmes autonomes
- Expérience de la conception d’une pile d’autonomie complète pour des environnements opérationnels réels et non structurés
- Solide expérience pratique du développement logiciel sur des plateformes autonomes en périphérie
- Expérience avérée de la responsabilité de contrats d’interface au niveau système reliant les couches de perception, d’autonomie et de plateforme
- Maîtrise de ROS2 ou d’un middleware robotique temps réel comparable
- Maîtrise avancée du C++ moderne
- Compréhension des limites de l’informatique embarquée
- Capacité à préserver la cohérence architecturale au sein d’une petite équipe confrontée à un calendrier de livraison exigeant
- Solide jugement en ingénierie système appliqué aux piles d’autonomie
- Leadership technique démontré, notamment pour définir l’orientation, attribuer les responsabilités, relire le travail et faire progresser les ingénieurs
- Expérience maritime, des USV ou des systèmes navals ; la connaissance des COLREG est un atout
- Une expérience de déploiement de systèmes autonomes UAV, UGV ou automobiles dans le cadre d’un programme de défense ou réglementé est un atout
- Une expérience de définition des critères d’acceptation et des éléments justificatifs pour un client gouvernemental est un atout
- Une expérience de la simulation, du SIL et des infrastructures de validation fondées sur des scénarios est un atout
Avantages
- Poste de niveau principal avec responsabilité directe de l’orientation technique
- Possibilité de diriger le recrutement technique et de développer l’équipe autonomie
- Possibilité de concevoir un produit de navigation autonome à partir de zéro et de le voir fonctionner en mer
- Travailler avec une petite équipe à fort impact qui fait progresser l’autonomie et la robotique