Orca AI utvecklar system för artificiell intelligens och datorseende för sjöfarts-, transport- och logistikbranscherna. Företagets produkter SeaPod och FleetView stöder autonom sjöfart genom att förbättra besättningens situationsmedvetenhet, automatisera utkiksfunktioner och ge realtidsinsikter i verksamheten. Företaget fokuserar på att hjälpa rederier att fatta säkrare navigationsbeslut, öka effektiviteten och främja mer hållbar sjöfart.
Huvudingenjör inom autonomi – Orca AI, Israel (hybrid)
Led arkitekturen för autonom navigering i Orca AI Defenses obemannade ytgående fartyg. Ansvara för säkerhetskritisk robotmjukvara, teknisk inriktning och utvecklingen av autonomiteamet.
Beskrivning
- Ansvara för hela stacken för autonom navigering, inklusive världsmodellen, planering, beslutsfattande och fordonsgränssnitt
- Etablera och underhålla kontraktet för världsmodellen, inklusive representation, osäkerhet, tidsangivelser, synkronisering, koordinatsystem, konfidens och degraderingslägen
- Etablera och underhålla kontraktet för fordonsgränssnittet, inklusive kommandosemantik, plattformsgarantier, fördröjning, felbeteende och plattformsöverskridande abstraktion
- Fastställa arkitekturen för autonomins beslutsmotor, inklusive modulgränser, beteendedesign, skiljefunktioner, tillståndsägarskap och dataflöden
- Utforma säkerhets- och felsäkerhetsarkitekturen, inklusive degraderingsnivåer, övergångar till säkert tillstånd, operatörsingripande och felisolering
- Utveckla och underhålla den mest tekniskt krävande programvaran för planering och beslutsfattande
- Fastställa den tekniska inriktningen för autonomigruppen
- Leda den tekniska rekryteringen när gruppen växer
- Utveckla en produkt för autonom navigering avsedd för ett obemannat ytgående fartyg i drift till sjöss
Krav
- Minst åtta års erfarenhet av utveckling av autonoma system
- Erfarenhet av att utforma en komplett autonomistack för ostrukturerade verkliga driftmiljöer
- Omfattande praktisk erfarenhet av mjukvaruutveckling på autonoma edgeplattformar
- Dokumenterat ägarskap av systemövergripande gränssnittskontrakt som kopplar samman perceptions-, autonomi- och plattformslager
- Mycket goda kunskaper i ROS2 eller jämförbar realtidsmiddleware för robotik
- Avancerade kunskaper i modern C++
- Förståelse för begränsningar inom inbyggd datorteknik
- Förmåga att bevara arkitektonisk konsekvens i ett litet team med ett pressat leveransschema
- Gott systemtekniskt omdöme tillämpat på autonomistackar
- Dokumenterat tekniskt ledarskap, inklusive att fastställa riktning, fördela ansvar, granska arbete och utveckla ingenjörer
- Erfarenhet av maritima system, USV eller marina system; kännedom om COLREGs är meriterande
- Erfarenhet av att leverera autonomi för UAV, UGV eller fordon inom ett försvars- eller reglerat program är meriterande
- Erfarenhet av att definiera acceptanskriterier och stödjande underlag för en statlig kund är meriterande
- Erfarenhet av simulering, SIL och infrastruktur för scenariobaserad validering är meriterande
Förmåner
- Roll på principalnivå med direkt ansvar för den tekniska inriktningen
- Möjlighet att leda teknisk rekrytering och utveckla autonomiteamet
- Möjlighet att arkitektera en produkt för autonom navigering från grunden och se den användas till sjöss
- Arbeta med ett litet team med stor påverkan som utvecklar autonomi och robotik