Mecka 3D 電腦視覺工程師（多倫多混合辦公）
負責機器人與具身 AI 的 3D 幾何、時間濾波和逆運動學工作。 協助打造可靠的資料基礎架構與生產系統品質檢查。
說明
- 開發用於多視角重建、三角測量、PnP、相機校正、去畸變和重投影的傳統 3D 幾何方法。
- 調整時間濾波器，在減少抖動的同時保留真實動作。
- 應用逆運動學和物理限制，包括骨骼長度固定限制。
- 建立驗證檢查，避免錯誤影格進入交付資料。
- 將模型輸出整理成乾淨的資料集、報告和品質指標。
- 維護可大規模運作的資料管線。
- 建立軌跡、疊圖和故障分析的視覺化工具與儀表板。
- 為組織各團隊提供傳統電腦視覺專業知識。
- 與研究團隊合作，在不訓練模型的情況下解讀模型行為。
職位要求
- 具備至少五年軟體工程和電腦視覺專業經驗。
- 能以 Python 撰寫適用於正式環境的簡潔、高效程式碼；具備 C++ 經驗者加分。
- 精通多視角幾何，包括三角測量、PnP、相機校正、重投影和座標轉換。
- 具備時間濾波和訊號處理經驗，包括低通濾波器、卡爾曼系列濾波器及插值。
- 了解關節結構的逆運動學以及剛體或骨骼長度限制。
- 具備解讀深度模型輸出和失效模式的經驗，例如姿態和網格迴歸模型；不要求訓練模型。
- 能適應含雜訊的真實世界資料，並建立能在客戶發現問題前攔截問題的品質檢查。
- 具有人體姿態或網格重建經驗者加分。
- 具備貝葉斯濾波、狀態估測，以及 Ceres 或 GTSAM 等最佳化工具經驗者加分。
- 具備建立電腦視覺工具的經驗者加分，例如軌跡視覺化工具、疊圖或品質儀表板。
- 具備立體、多視角或自我與外部視角（ego-exo）擷取經驗者加分。
- 具備輕量級時間序列機器學習經驗者加分。
福利待遇
- 股權。
- 健康與身心健康福利。
- 其他公司方案。
