Mecka
Mecka

Mecka desarrolla infraestructura para la IA física y ayuda a los equipos de robótica e IA incorporada a convertir la actividad humana del mundo real en sistemas capaces de aprender, evaluarse y funcionar de forma fiable fuera del laboratorio. Su plataforma Egoverse combina conjuntos de datos egocéntricos a gran escala con telemetría de visión, profundidad, sensores táctiles, movimiento y localización.

A través de herramientas para desarrolladores, API y servicios empresariales, Mecka facilita la evaluación y el despliegue de sistemas robóticos especializados. La empresa trabaja con fabricantes de equipos originales de hardware, desarrolladores de modelos y socios comerciales, proporcionando la capa de datos y operaciones para la robótica sin fabricar robots por sí misma.

Ingeniero/a de visión por computadora 3D en Mecka (híbrido en Toronto)

Lidera la geometría 3D, el filtrado temporal y la cinemática inversa para robótica e IA incorporada. Contribuye a crear una infraestructura de datos fiable y controles de calidad para sistemas de producción.

Descripción

  • Desarrollar geometría 3D clásica para reconstrucción multivista, triangulación, PnP, calibración de cámaras, corrección de distorsión y reproyección.
  • Ajustar filtros temporales para reducir la vibración sin perder el movimiento real.
  • Aplicar cinemática inversa y restricciones físicas, incluidas longitudes óseas rígidas.
  • Crear controles de validación que impidan que los fotogramas defectuosos lleguen a los datos entregados.
  • Convertir las salidas de los modelos en conjuntos de datos limpios, informes y métricas de calidad.
  • Mantener una canalización de datos que funcione a gran escala.
  • Crear visualizadores y paneles para trayectorias, superposiciones y análisis de fallos.
  • Aportar conocimientos de visión por computadora clásica en toda la organización.
  • Colaborar con equipos de investigación e interpretar el comportamiento de los modelos sin entrenarlos.

Requisitos

  • Al menos cinco años de experiencia profesional en ingeniería de software y visión por computadora.
  • Escribir código Python limpio y eficiente para producción; se valorará experiencia con C++.
  • Dominio sólido de la geometría multivista, incluida la triangulación, PnP, calibración de cámaras, reproyección y transformaciones de coordenadas.
  • Experiencia con filtrado temporal y procesamiento de señales, incluidos filtros de paso bajo, de la familia Kalman e interpolación.
  • Conocimientos de cinemática inversa y restricciones de cuerpo rígido o de longitud ósea para estructuras articuladas.
  • Experiencia interpretando salidas y modos de fallo de modelos profundos, como los de estimadores de pose y malla; no se requiere entrenar modelos.
  • Comodidad al trabajar con datos ruidosos del mundo real y al crear controles de calidad que detecten problemas antes que los clientes.
  • Se valorará experiencia en reconstrucción de poses humanas o mallas.
  • Se valorarán el filtrado bayesiano, la estimación de estado y herramientas de optimización como Ceres o GTSAM.
  • Se valorará experiencia creando herramientas de visión por computadora, como visualizadores de trayectorias y paneles de superposición o calidad.
  • Se valorará experiencia con captura estéreo, multivista o ego-exo.
  • Se valorará experiencia con aprendizaje automático temporal ligero.

Beneficios

  • Participación accionaria.
  • Prestaciones de salud y bienestar.
  • Programas adicionales de la empresa.

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