Mecka
Mecka
11 – 50 Medarbejdere
Kunstig intelligensSaaSVirksomhed

Mecka bygger infrastruktur til fysisk AI og hjælper teams inden for robotteknologi og embodied AI med at omsætte menneskelig aktivitet i den virkelige verden til systemer, der kan lære, evalueres og fungere pålideligt uden for laboratoriet. Egoverse-platformen kombinerer store egocentriske datasæt med telemetri fra syn, dybderegistrering, taktil registrering, bevægelse og lokalisering.

Gennem udviklerværktøjer, API'er og virksomhedstjenester understøtter Mecka evaluering og implementering af opgavespecifikke robotsystemer. Virksomheden samarbejder med hardware-OEM'er, modeludviklere og kommercielle partnere og leverer data- og driftslaget til robotteknologi uden selv at fremstille robotter.

3D-computersynsingeniør hos Mecka (hybrid i Toronto)

Led arbejdet med 3D-geometri, temporal filtrering og invers kinematik inden for robotteknologi og embodied AI. Vær med til at opbygge pålidelig datainfrastruktur og kvalitetskontroller til produktionssystemer.

Beskrivelse

  • Udvikl klassisk 3D-geometri til rekonstruktion fra flere visninger, triangulering, PnP, kamerakalibrering, forvrængningskorrektion og reprojektion.
  • Finjuster temporale filtre for at reducere rystelser og samtidig bevare reelle bevægelser.
  • Anvend invers kinematik og fysiske begrænsninger, herunder faste knoglelængder.
  • Opret valideringskontroller, der forhindrer fejlbehæftede frames i at indgå i de leverede data.
  • Omsæt modeloutput til rene datasæt, rapporter og kvalitetsmålinger.
  • Vedligehold en datapipeline, der fungerer i stor skala.
  • Opret visualiseringsværktøjer og dashboards til baner, overlays og fejlanalyse.
  • Bidrag med ekspertise inden for klassisk computersyn på tværs af organisationen.
  • Samarbejd med forskningsteams, og fortolk modellers adfærd uden at træne modeller.

Krav

  • Mindst fem års professionel erfaring med softwareudvikling og computersyn.
  • Skriv ren og effektiv Python til produktion; erfaring med C++ er en fordel.
  • Stærkt kendskab til geometri fra flere visninger, herunder triangulering, PnP, kamerakalibrering, reprojektion og koordinattransformationer.
  • Erfaring med temporal filtrering og signalbehandling, herunder lavpasfiltre, Kalman-filtre og interpolation.
  • Kendskab til invers kinematik og begrænsninger for stive legemer eller knoglelængder i artikulerede strukturer.
  • Erfaring med at fortolke output og fejltilstande fra dybe modeller, såsom pose- og meshregressorer; erfaring med modeltræning er ikke påkrævet.
  • Tryg ved støjfyldte data fra virkeligheden og ved at opbygge kvalitetskontroller, der finder problemer, før kunderne gør det.
  • Erfaring med rekonstruktion af menneskelige positurer eller mesh er en fordel.
  • Erfaring med Bayesiansk filtrering, tilstandsestimering og optimeringsværktøjer som Ceres eller GTSAM er en fordel.
  • Erfaring med at udvikle computersynsværktøjer, såsom visualisering af baner og dashboards til overlays eller kvalitet, er en fordel.
  • Erfaring med stereo, flere visninger eller ego-exo-optagelser er en fordel.
  • Erfaring med letvægts temporal maskinlæring er en fordel.

Fordele

  • Ejerandele.
  • Sundheds- og trivselsfordele.
  • Yderligere virksomhedsprogrammer.

Relaterede job