Mecka
Mecka

Mecka sviluppa infrastrutture per l’IA fisica e aiuta i team di robotica e IA incarnata a trasformare l’attività umana del mondo reale in sistemi capaci di apprendere, essere valutati e operare in modo affidabile al di fuori del laboratorio. La sua piattaforma Egoverse combina dataset egocentrici su larga scala con dati telemetrici relativi a visione, profondità, rilevamento tattile, movimento e localizzazione.

Attraverso strumenti per sviluppatori, API e servizi aziendali, Mecka supporta la valutazione e l’implementazione di sistemi robotici specifici per determinate attività. L’azienda collabora con produttori di hardware, sviluppatori di modelli e partner commerciali, fornendo il livello di dati e operazioni necessario per la robotica senza produrre direttamente robot.

Ingegnere di visione artificiale 3D presso Mecka (ibrido a Toronto)

Guida la geometria 3D, il filtraggio temporale e la cinematica inversa per la robotica e l’IA incarnata. Contribuisci a creare un’infrastruttura dati affidabile e controlli di qualità per i sistemi in produzione.

Descrizione

  • Sviluppare metodi classici di geometria 3D per la ricostruzione multi-vista, la triangolazione, PnP, la calibrazione delle fotocamere, la correzione della distorsione e la riproiezione.
  • Ottimizzare i filtri temporali per ridurre le oscillazioni preservando i movimenti reali.
  • Applicare la cinematica inversa e vincoli fisici, comprese lunghezze ossee rigide.
  • Creare controlli di convalida che impediscano ai fotogrammi difettosi di finire nei dati consegnati.
  • Trasformare gli output dei modelli in set di dati puliti, report e metriche di qualità.
  • Mantenere una pipeline di dati scalabile.
  • Creare strumenti di visualizzazione e dashboard per traiettorie, sovrapposizioni e analisi dei guasti.
  • Mettere le competenze di visione artificiale classica a disposizione dell’intera organizzazione.
  • Collaborare con i team di ricerca e interpretare il comportamento dei modelli senza addestrarli.

Requisiti

  • Almeno cinque anni di esperienza professionale nell’ingegneria del software e nella visione artificiale.
  • Scrivere codice Python pulito ed efficiente per la produzione; l’esperienza con C++ è un vantaggio.
  • Solida padronanza della geometria multi-vista, inclusi triangolazione, PnP, calibrazione delle fotocamere, riproiezione e trasformazioni di coordinate.
  • Esperienza nel filtraggio temporale e nell’elaborazione dei segnali, inclusi filtri passa-basso, filtri della famiglia Kalman e interpolazione.
  • Conoscenza della cinematica inversa e dei vincoli di corpo rigido o di lunghezza ossea per strutture articolate.
  • Esperienza nell’interpretazione degli output e delle modalità di errore dei modelli profondi, come i regressori di posa e mesh; non è richiesto addestrare modelli.
  • Capacità di lavorare con dati reali rumorosi e creare controlli di qualità che individuino i problemi prima dei clienti.
  • L’esperienza nella ricostruzione di pose umane o mesh è un vantaggio.
  • Il filtraggio bayesiano, la stima dello stato e gli strumenti di ottimizzazione come Ceres o GTSAM sono un vantaggio.
  • L’esperienza nella creazione di strumenti di visione artificiale, come visualizzatori di traiettorie e dashboard di sovrapposizione o qualità, è un vantaggio.
  • L’esperienza con acquisizioni stereo, multi-vista o ego-exo è un vantaggio.
  • L’esperienza con l’apprendimento automatico temporale leggero è un vantaggio.

Benefit

  • Partecipazione azionaria.
  • Benefit per salute e benessere.
  • Programmi aziendali aggiuntivi.

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