Mecka 三维计算机视觉工程师（多伦多混合办公）
负责机器人与具身 AI 的三维几何、时序滤波和逆运动学工作。 协助构建可靠的数据基础设施与生产系统质量检查。
描述
- 开发用于多视图重建、三角测量、PnP、相机标定、去畸变和重投影的经典三维几何方法。
- 调整时序滤波器，在减少抖动的同时保留真实运动。
- 应用逆运动学和物理约束，包括骨骼长度刚性约束。
- 创建验证检查，避免将错误帧纳入交付数据。
- 将模型输出整理为干净的数据集、报告和质量指标。
- 维护可规模化运行的数据管道。
- 创建轨迹、叠加图和故障分析可视化工具及仪表板。
- 为组织各团队提供经典计算机视觉专业知识。
- 与研究团队合作，在不训练模型的情况下解读模型行为。
任职要求
- 拥有至少五年软件工程和计算机视觉专业经验。
- 能够使用 Python 编写适用于生产环境的简洁高效代码；具备 C++ 经验者优先。
- 精通多视图几何，包括三角测量、PnP、相机标定、重投影和坐标变换。
- 具备时序滤波和信号处理经验，包括低通滤波器、卡尔曼类滤波器及插值。
- 了解用于关节结构的逆运动学以及刚体或骨骼长度约束。
- 有解读深度模型输出和失效模式的经验，例如姿态和网格回归模型；无需训练模型。
- 能适应含噪声的真实世界数据，并构建能在客户发现问题前捕捉问题的质量检查。
- 具有人体姿态或网格重建经验者优先。
- 具备贝叶斯滤波、状态估计，以及 Ceres 或 GTSAM 等优化工具经验者优先。
- 具备创建计算机视觉工具的经验者优先，例如轨迹可视化工具、叠加图或质量仪表板。
- 具备立体、多视图或自我-外部视角（ego-exo）采集经验者优先。
- 具备轻量级时序机器学习经验者优先。
福利待遇
- 股权。
- 健康与身心 wellness 福利。
- 其他公司项目。
