Mecka
Mecka

Mecka ontwikkelt infrastructuur voor Physical AI en helpt robotica- en embodied-AI-teams om menselijke activiteiten uit de echte wereld om te zetten in systemen die kunnen leren, geëvalueerd kunnen worden en buiten het laboratorium betrouwbaar kunnen functioneren. Het Egoverse-platform combineert grootschalige egocentrische datasets met telemetrie op het gebied van beeld, diepte, tastzin, beweging en lokalisatie.

Met ontwikkelaarstools, API's en bedrijfsdiensten ondersteunt Mecka de evaluatie en implementatie van taakspecifieke robotsystemen. Het bedrijf werkt samen met hardware-OEM's, modelontwikkelaars en commerciële partners en levert de data- en operationele laag voor robotica, zonder zelf robots te produceren.

3D-computervisie-ingenieur bij Mecka (hybride in Toronto)

Leid 3D-geometrie, temporele filtering en inverse kinematica voor robotica en embodied AI. Help betrouwbare datainfrastructuur en kwaliteitscontroles voor productiesystemen opbouwen.

Beschrijving

  • Ontwikkel klassieke 3D-geometrie voor reconstructie vanuit meerdere beelden, triangulatie, PnP, camerakalibratie, lenscorrectie en reprojectie.
  • Stel temporele filters af om jitter te verminderen en echte beweging te behouden.
  • Pas inverse kinematica en fysieke beperkingen toe, waaronder vaste botlengtes.
  • Maak validatiecontroles die fouten in frames uit de geleverde data houden.
  • Zet modeluitvoer om in schone datasets, rapporten en kwaliteitsmetingen.
  • Onderhoud een datapijplijn die op grote schaal werkt.
  • Maak visualisaties en dashboards voor trajecten, overlays en foutanalyses.
  • Bied expertise in klassieke computervisie aan de hele organisatie.
  • Werk samen met onderzoeksteams en interpreteer modelgedrag zonder modellen te trainen.

Vereisten

  • Minimaal vijf jaar professionele ervaring in software-engineering en computervisie.
  • Schrijf schone, efficiënte Python voor productie; ervaring met C++ is een plus.
  • Grondige kennis van geometrie vanuit meerdere beelden, waaronder triangulatie, PnP, camerakalibratie, reprojectie en coördinatentransformaties.
  • Ervaring met temporele filtering en signaalverwerking, waaronder laagdoorlaatfilters, Kalman-filters en interpolatie.
  • Kennis van inverse kinematica en beperkingen voor starre lichamen of botlengtes bij gelede structuren.
  • Ervaring met het interpreteren van uitvoer en faalmodi van deep learning-modellen, zoals pose- en mesh-regressoren; modeltraining is niet vereist.
  • Je kunt goed omgaan met ruis in echte data en kwaliteitscontroles bouwen die problemen opsporen voordat klanten dat doen.
  • Ervaring met reconstructie van menselijke poses of meshes is een plus.
  • Kennis van Bayesiaanse filtering, toestandschatting en optimalisatietools zoals Ceres of GTSAM is een plus.
  • Ervaring met het maken van computervisietools zoals trajectvisualisaties en overlay- of kwaliteitsdashboards is een plus.
  • Ervaring met stereo-, multiview- of ego-exo-opnamen is een plus.
  • Ervaring met lichtgewicht temporeel machine learning is een plus.

Voordelen

  • Aandelen.
  • Gezondheids- en welzijnsvoorzieningen.
  • Aanvullende bedrijfsprogramma's.

Gerelateerde vacatures

Safe Fleet

Senior software engineer AI-productontwikkeling

Safe Fleet

Bouw AI-functies en -services voor productiegebruik binnen het platform voor wagenparkveiligheid van Safe Fleet. Werk met grote taalmodellen, machine learning, computer vision en AI-agenten.

Openen