MeckaはPhysical AIのためのインフラを構築し、ロボティクスおよびエンボディドAIのチームが、現実世界の人間の活動を、学習・評価が可能で、研究室の外でも信頼性高く動作するシステムへと変換できるよう支援しています。同社のEgoverseプラットフォームは、大規模な一人称視点データセットに加え、視覚、深度、触覚センシング、動作、位置情報に関するテレメトリを組み合わせています。
Meckaは、開発者向けツール、API、エンタープライズサービスを通じて、特定タスク向けロボットシステムの評価と導入を支援しています。ハードウェアOEM、モデル開発者、商業パートナーと連携し、自社でロボットを製造することなく、ロボティクスに必要なデータと運用レイヤーを提供しています。
Mecka 3Dコンピュータビジョンエンジニア（トロント・ハイブリッド勤務）
ロボティクスと身体性AIに向けた3D幾何、時間フィルタリング、逆運動学を主導します。 信頼性の高いデータ基盤と本番システムの品質チェックの構築を支援します。
仕事内容
- マルチビュー再構成、三角測量、PnP、カメラキャリブレーション、歪み補正、再投影に用いる従来型3D幾何処理を開発します。
- 実際の動きを保ちながら揺れを抑えるよう、時間フィルタを調整します。
- 逆運動学と物理制約を適用します。骨の長さを一定に保つ制約も含みます。
- 不正なフレームが納品データに含まれないよう、検証チェックを作成します。
- モデルの出力を整理し、クリーンなデータセット、レポート、品質指標にまとめます。
- 大規模に稼働するデータパイプラインを維持します。
- 軌跡、オーバーレイ、障害分析向けの可視化ツールとダッシュボードを作成します。
- 組織全体に従来型コンピュータビジョンの専門知識を提供します。
- 研究チームと連携し、モデルを学習させずにその挙動を解釈します。
応募要件
- ソフトウェアエンジニアリングおよびコンピュータビジョンの実務経験が5年以上あること。
- 本番環境向けのクリーンで効率的なPythonコードを書けること。C++の経験があれば尚可。
- 三角測量、PnP、カメラキャリブレーション、再投影、座標変換を含むマルチビュー幾何に精通していること。
- ローパスフィルタやカルマン系フィルタ、補間など、時間フィルタリングと信号処理の経験があること。
- 関節構造に対する逆運動学、および剛体や骨の長さに関する制約の知識があること。
- 姿勢やメッシュの回帰モデルなど、深層モデルの出力や失敗モードを解釈した経験があること。モデルの学習経験は不要です。
- ノイズを含む実世界のデータを扱い、顧客が問題に気づく前に検出する品質チェックを構築できること。
- 人体の姿勢またはメッシュ再構成の経験があれば尚可。
- ベイズフィルタリング、状態推定、CeresやGTSAMなどの最適化ツールの経験があれば尚可。
- 軌跡ビジュアライザ、オーバーレイ、品質ダッシュボードなど、コンピュータビジョンツールの作成経験があれば尚可。
- ステレオ、マルチビュー、またはエゴ・エクソ撮影の経験があれば尚可。
- 軽量な時間的機械学習の経験があれば尚可。
福利厚生
- 株式報酬。
- 健康・ウェルネス関連の福利厚生。
- その他の会社プログラム。
