Mecka는 Physical AI를 위한 인프라를 구축하며, 로보틱스 및 임바디드 AI 팀이 현실 세계의 인간 활동을 학습하고 평가할 수 있으며 실험실 밖에서도 안정적으로 작동하는 시스템으로 전환하도록 지원합니다. Egoverse 플랫폼은 대규모 1인칭 시점 데이터셋과 시각, 깊이, 촉각 센싱, 동작, 위치 측정 데이터를 결합합니다.
Mecka는 개발자 도구, API, 엔터프라이즈 서비스를 통해 특정 작업용 로봇 시스템의 평가와 배포를 지원합니다. 하드웨어 OEM, 모델 개발자, 상업 파트너와 협력하며, 직접 로봇을 제조하지 않고 로보틱스에 필요한 데이터 및 운영 계층을 제공합니다.
Mecka 3D 컴퓨터 비전 엔지니어 (토론토 하이브리드 근무)
로보틱스와 체화형 AI를 위한 3D 기하, 시간 필터링, 역기구학을 주도합니다. 신뢰할 수 있는 데이터 인프라와 프로덕션 시스템의 품질 검사를 구축합니다.
설명
- 다중 시점 재구성, 삼각측량, PnP, 카메라 보정, 왜곡 보정 및 재투영을 위한 전통적인 3D 기하 기법을 개발합니다.
- 실제 움직임은 보존하면서 흔들림을 줄이도록 시간 필터를 조정합니다.
- 역기구학과 물리적 제약을 적용하며, 뼈 길이를 고정하는 제약도 포함합니다.
- 잘못된 프레임이 전달 데이터에 포함되지 않도록 검증 절차를 만듭니다.
- 모델 출력을 정제된 데이터셋, 보고서 및 품질 지표로 변환합니다.
- 대규모로 운영되는 데이터 파이프라인을 유지합니다.
- 궤적, 오버레이 및 실패 분석을 위한 시각화 도구와 대시보드를 만듭니다.
- 조직 전반에 전통적인 컴퓨터 비전 전문 지식을 제공합니다.
- 연구팀과 협력하고 모델을 학습시키지 않으면서 모델 동작을 해석합니다.
지원 자격
- 소프트웨어 엔지니어링 및 컴퓨터 비전 분야에서 5년 이상의 실무 경력.
- 프로덕션에 적합한 깔끔하고 효율적인 Python 코드를 작성할 수 있어야 합니다. C++ 경험은 우대합니다.
- 삼각측량, PnP, 카메라 보정, 재투영 및 좌표 변환을 포함한 다중 시점 기하에 능숙해야 합니다.
- 저역 통과 필터, 칼만 계열 필터 및 보간을 포함한 시간 필터링과 신호 처리 경험.
- 관절 구조에 대한 역기구학과 강체 또는 뼈 길이 제약에 관한 지식.
- 포즈 및 메시 회귀 모델 등 딥러닝 모델의 출력과 실패 유형을 해석한 경험. 모델 학습은 필요하지 않습니다.
- 노이즈가 있는 실제 데이터를 다루고 고객이 발견하기 전에 문제를 잡아내는 품질 검사를 구축할 수 있어야 합니다.
- 인체 포즈 또는 메시 재구성 경험은 우대합니다.
- 베이지안 필터링, 상태 추정 및 Ceres나 GTSAM과 같은 최적화 도구 경험은 우대합니다.
- 궤적 시각화 도구, 오버레이 또는 품질 대시보드 등 컴퓨터 비전 도구 제작 경험은 우대합니다.
- 스테레오, 다중 시점 또는 에고-엑소 캡처 경험은 우대합니다.
- 경량 시간 기반 머신러닝 경험은 우대합니다.
복리후생
- 주식 지분.
- 건강 및 웰니스 복리후생.
- 기타 회사 프로그램.
