Mecka
Mecka

Mecka développe une infrastructure pour l’IA physique et aide les équipes de robotique et d’IA incarnée à transformer l’activité humaine du monde réel en systèmes capables d’apprendre, d’être évalués et de fonctionner de manière fiable en dehors du laboratoire. Sa plateforme Egoverse associe des jeux de données égocentriques à grande échelle à des données de télémétrie issues de la vision, de la profondeur, de la détection tactile, du mouvement et de la localisation.

Grâce à des outils pour développeurs, des API et des services destinés aux entreprises, Mecka accompagne l’évaluation et le déploiement de systèmes robotiques adaptés à des tâches spécifiques. L’entreprise travaille avec des fabricants de matériel, des développeurs de modèles et des partenaires commerciaux, en fournissant la couche de données et d’exploitation nécessaire à la robotique sans fabriquer elle-même de robots.

Ingénieur·e en vision par ordinateur 3D chez Mecka (hybride à Toronto)

Pilotez la géométrie 3D, le filtrage temporel et la cinématique inverse pour la robotique et l’IA incarnée. Contribuez à une infrastructure de données fiable et à des contrôles qualité pour les systèmes en production.

Description

  • Développer des méthodes classiques de géométrie 3D pour la reconstruction multivue, la triangulation, PnP, l’étalonnage des caméras, la correction de distorsion et la reprojection.
  • Régler les filtres temporels pour réduire les tremblements tout en préservant les mouvements réels.
  • Appliquer la cinématique inverse et des contraintes physiques, notamment des longueurs d’os rigides.
  • Créer des contrôles de validation afin d’écarter les images défectueuses des données livrées.
  • Transformer les sorties des modèles en jeux de données propres, rapports et indicateurs de qualité.
  • Maintenir un pipeline de données capable de fonctionner à grande échelle.
  • Créer des outils de visualisation et des tableaux de bord pour les trajectoires, les superpositions et l’analyse des défaillances.
  • Mettre l’expertise en vision par ordinateur classique au service de toute l’organisation.
  • Collaborer avec les équipes de recherche et interpréter le comportement des modèles sans les entraîner.

Exigences

  • Au moins cinq ans d’expérience professionnelle en ingénierie logicielle et en vision par ordinateur.
  • Écrire du code Python propre et efficace pour la production ; une expérience en C++ est un atout.
  • Maîtrise solide de la géométrie multivue, notamment la triangulation, PnP, l’étalonnage des caméras, la reprojection et les transformations de coordonnées.
  • Expérience du filtrage temporel et du traitement du signal, notamment des filtres passe-bas, des filtres de la famille Kalman et de l’interpolation.
  • Connaissances en cinématique inverse et en contraintes de corps rigide ou de longueur des os pour les structures articulées.
  • Expérience dans l’interprétation des sorties et des modes de défaillance de modèles profonds, comme les régresseurs de pose et de maillage ; l’entraînement de modèles n’est pas requis.
  • Aisance avec des données réelles bruitées et création de contrôles qualité permettant de détecter les problèmes avant les clients.
  • Une expérience en reconstruction de pose humaine ou de maillage est un atout.
  • Le filtrage bayésien, l’estimation d’état et les outils d’optimisation comme Ceres ou GTSAM sont des atouts.
  • Une expérience dans la création d’outils de vision par ordinateur, comme des visualiseurs de trajectoires et des tableaux de bord de superposition ou de qualité, est un atout.
  • Une expérience de la capture stéréo, multivue ou ego-exo est un atout.
  • Une expérience de l’apprentissage automatique temporel léger est un atout.

Avantages

  • Participation au capital.
  • Avantages liés à la santé et au bien-être.
  • Programmes supplémentaires de l’entreprise.

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