Mecka
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A Mecka desenvolve infraestrutura para IA física, ajudando equipes de robótica e IA incorporada a transformar a atividade humana do mundo real em sistemas capazes de aprender, ser avaliados e operar com confiabilidade fora do laboratório. Sua plataforma Egoverse combina conjuntos de dados egocêntricos em larga escala com telemetria de visão, profundidade, sensores táteis, movimento e localização.

Por meio de ferramentas para desenvolvedores, APIs e serviços empresariais, a Mecka apoia a avaliação e a implementação de sistemas robóticos específicos para cada tarefa. A empresa trabalha com fabricantes de hardware, desenvolvedores de modelos e parceiros comerciais, fornecendo a camada de dados e operações para a robótica sem fabricar robôs por conta própria.

Engenheiro(a) de visão computacional 3D na Mecka (híbrido em Toronto)

Lidere geometria 3D, filtragem temporal e cinemática inversa para robótica e IA incorporada. Ajude a criar uma infraestrutura de dados confiável e verificações de qualidade para sistemas de produção.

Descrição

  • Desenvolver geometria 3D clássica para reconstrução multivisual, triangulação, PnP, calibração de câmera, correção de distorção e reprojeção.
  • Ajustar filtros temporais para reduzir oscilações sem perder movimentos reais.
  • Aplicar cinemática inversa e restrições físicas, incluindo comprimentos ósseos rígidos.
  • Criar verificações de validação para impedir que quadros com falhas cheguem aos dados entregues.
  • Transformar as saídas dos modelos em conjuntos de dados limpos, relatórios e métricas de qualidade.
  • Manter um pipeline de dados que opere em grande escala.
  • Criar visualizadores e painéis para trajetórias, sobreposições e análise de falhas.
  • Oferecer conhecimento de visão computacional clássica para toda a organização.
  • Trabalhar com equipes de pesquisa e interpretar o comportamento dos modelos sem treiná-los.

Requisitos

  • Pelo menos cinco anos de experiência profissional em engenharia de software e visão computacional.
  • Escrever código Python limpo e eficiente para produção; experiência com C++ é um diferencial.
  • Domínio sólido de geometria multivisual, incluindo triangulação, PnP, calibração de câmera, reprojeção e transformações de coordenadas.
  • Experiência com filtragem temporal e processamento de sinais, incluindo filtros passa-baixa, da família Kalman e interpolação.
  • Conhecimento de cinemática inversa e restrições de corpo rígido ou comprimento ósseo para estruturas articuladas.
  • Experiência interpretando saídas e modos de falha de modelos profundos, como os de regressores de pose e malha; não é necessário treinar modelos.
  • Conforto para trabalhar com dados ruidosos do mundo real e criar verificações de qualidade que identifiquem problemas antes dos clientes.
  • Experiência com reconstrução de pose humana ou malha é um diferencial.
  • Filtragem bayesiana, estimação de estado e ferramentas de otimização, como Ceres ou GTSAM, são diferenciais.
  • Experiência criando ferramentas de visão computacional, como visualizadores de trajetórias e painéis de sobreposição ou qualidade, é um diferencial.
  • Experiência com captura estéreo, multivisual ou ego-exo é um diferencial.
  • Experiência com aprendizado de máquina temporal leve é um diferencial.

Benefícios

  • Participação acionária.
  • Benefícios de saúde e bem-estar.
  • Programas adicionais da empresa.

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