Mecka
Mecka

Mecka bygger infrastruktur för fysisk AI och hjälper team inom robotik och förkroppsligad AI att omvandla mänsklig aktivitet i verkligheten till system som kan lära sig, utvärderas och fungera tillförlitligt utanför laboratoriet. Plattformen Egoverse kombinerar storskaliga egocentriska datamängder med telemetri från syn, djup, taktil avkänning, rörelse och lokalisering.

Genom utvecklarverktyg, API:er och företagstjänster stödjer Mecka utvärdering och driftsättning av uppgiftsspecifika robotsystem. Företaget samarbetar med OEM-tillverkare av hårdvara, modellutvecklare och kommersiella partner och tillhandahåller data- och driftlagret för robotik utan att självt tillverka robotar.

3D-datorseendeingenjör på Mecka (hybrid i Toronto)

Led arbetet med 3D-geometri, temporal filtrering och invers kinematik för robotik och förkroppsligad AI. Hjälp till att bygga tillförlitlig datainfrastruktur och kvalitetskontroller för produktionssystem.

Beskrivning

  • Utveckla klassisk 3D-geometri för rekonstruktion från flera vyer, triangulering, PnP, kamerakalibrering, distorsionskorrigering och reprojektion.
  • Finjustera temporala filter för att minska skakningar utan att förvränga verkliga rörelser.
  • Tillämpa invers kinematik och fysiska begränsningar, bland annat fasta benlängder.
  • Skapa valideringskontroller som hindrar felaktiga bildrutor från att komma med i levererade data.
  • Omvandla modellutdata till välstrukturerade datamängder, rapporter och kvalitetsmått.
  • Underhåll en datapipeline som fungerar i stor skala.
  • Skapa visualiseringsverktyg och instrumentpaneler för rörelsebanor, överlagringar och felanalys.
  • Bidra med expertis inom klassiskt datorseende i hela organisationen.
  • Samarbeta med forskningsteam och tolka modellbeteende utan att träna modeller.

Krav

  • Minst fem års yrkeserfarenhet av programvaruutveckling och datorseende.
  • Skriv ren och effektiv Python-kod för produktion; erfarenhet av C++ är meriterande.
  • Goda kunskaper i geometri från flera vyer, inklusive triangulering, PnP, kamerakalibrering, reprojektion och koordinattransformationer.
  • Erfarenhet av temporal filtrering och signalbehandling, inklusive lågpassfilter, Kalmanfilter och interpolation.
  • Kunskap om invers kinematik och begränsningar för stela kroppar eller benlängder i ledade strukturer.
  • Erfarenhet av att tolka utdata och fellägen från djupa modeller, exempelvis pose- och meshregressorer; erfarenhet av modellträning krävs inte.
  • Vana vid brusiga verkliga data och av att bygga kvalitetskontroller som upptäcker problem innan kunderna gör det.
  • Erfarenhet av rekonstruktion av mänskliga poser eller meshmodeller är meriterande.
  • Erfarenhet av Bayesiansk filtrering, tillståndsskattning och optimeringsverktyg som Ceres eller GTSAM är meriterande.
  • Erfarenhet av att skapa datorseendeverktyg, till exempel visualisering av rörelsebanor och instrumentpaneler för överlagringar eller kvalitet, är meriterande.
  • Erfarenhet av stereo, flera vyer eller ego-exo-inspelning är meriterande.
  • Erfarenhet av lättviktig temporal maskininlärning är meriterande.

Förmåner

  • Aktieandelar.
  • Hälso- och friskvårdsförmåner.
  • Ytterligare företagsprogram.

Relaterade jobb

Safe Fleet

Senior mjukvaruingenjör inom AI-produktutveckling

Safe Fleet

Utveckla AI-funktioner och tjänster för Safe Fleets plattform för trafiksäkerhet och fordonsflottor. Arbeta med stora språkmodeller, maskininlärning, datorseende och AI-agenter.

Öppna
Xero

Ledande ingenjör för AI-arbetsflöden på Xero

Xero
1 001 – 5 000 Anställda
Sponsor för H1B-visumB2BSaaS

Led utformningen och införandet av agentbaserade AI-arbetsflöden på Xero, en molnbaserad bokföringsplattform. Anslut stora språkmodeller till företagssystem och skapa säkra, återanvändbara automatiseringsmönster.

Öppna