Orca AI
Orca AI
A Orca AI desenvolve sistemas de inteligência artificial e visão computacional para as indústrias marítima, de transporte e logística. Seus produtos SeaPod e FleetView apoiam a navegação autônoma ao aprimorar a percepção situacional da tripulação, automatizar funções de vigilância e fornecer informações operacionais em tempo real. A empresa se concentra em ajudar operadores marítimos a tomar decisões de navegação mais seguras, melhorar a eficiência e avançar em direção a operações marítimas mais sustentáveis.

Engenheiro(a) sênior de software de robótica, runtime e integração de autonomia — Israel híbrido

Desenvolva a infraestrutura de runtime de autonomia com ROS2 e C++ moderno para os sistemas marítimos de defesa da Orca AI. Integre interfaces de embarcações, implantações embarcadas, simulação e fluxos de confiabilidade para testes no mar.

Descrição

  • Liderar o runtime de autonomia com ROS2 e C++ moderno, abrangendo arquitetura, ciclos de vida de módulos, orquestração, gerenciamento de estado, fluxo de dados, configuração, tratamento de falhas e recuperação.
  • Desenvolver a ingestão do World Model e adaptadores de Vehicle Interface para sistemas de controle de plataformas.
  • Gerenciar a implantação de software nos computadores das embarcações, incluindo builds, empacotamento, versionamento, gerenciamento de configuração e integração contínua.
  • Colaborar com as equipes de engenharia de sistemas e de campo na preparação das embarcações, nos testes no mar e na depuração em campo.
  • Criar ferramentas de logging, gravação, reprodução e observabilidade que permitam reproduzir em ambiente de escritório as operações no mar.
  • Integrar e manter o ambiente de simulação software-in-the-loop.
  • Garantir a confiabilidade, o timing e o desempenho da stack em hardware embarcado.

Requisitos

  • Pelo menos cinco anos de experiência em engenharia de software em robótica ou sistemas autônomos.
  • Conhecimento avançado de ROS2.
  • Proficiência em C++ moderno.
  • Experiência no desenvolvimento de sistemas em tempo real e concorrentes.
  • Experiência comprovada na criação de infraestrutura para sistemas autônomos.
  • Experiência prática na integração de plataformas veiculares ou interfaces de controle de baixo nível.
  • Experiência na integração de sistemas de simulação e na implementação de testes automatizados de robótica.
  • Abordagem prática e orientada ao trabalho de campo em engenharia.
  • É desejável experiência com plataformas marítimas, pilotos automáticos marítimos ou interfaces NMEA, AIS e radar.
  • É desejável experiência tornando stacks de autonomia portáveis entre múltiplas plataformas veiculares.
  • É desejável experiência projetando bancadas HIL e realizando validação hardware-in-the-loop.
  • É desejável experiência com observabilidade e ferramentas de dados para robótica.
  • É desejável experiência em programas de defesa ou outros programas regulamentados.

Benefícios

  • Modalidades de trabalho remoto e híbrido.
  • Trabalhar em sistemas marítimos autônomos orientados por IA para operadores de defesa e órgãos governamentais.
  • Participação em testes marítimos e operações de campo com embarcações.
  • Trabalho de alto impacto com foco em autonomia e robótica avançadas.
  • Construir do zero uma camada de software para embarcações autônomas.
  • Ser responsável pela infraestrutura central de um novo produto.

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