חברת Orca AI מפתחת מערכות בינה מלאכותית וראייה ממוחשבת עבור תעשיות הספנות, התחבורה והלוגיסטיקה. מוצריה SeaPod ו-FleetView תומכים בספנות אוטונומית באמצעות שיפור המודעות המצבית של הצוות, אוטומציה של פעולות התצפית ואספקת תובנות תפעוליות בזמן אמת. החברה מתמקדת בסיוע למפעילי ספינות לקבל החלטות ניווט בטוחות יותר, לשפר את היעילות ולקדם פעילות ימית בת-קיימא יותר.
מהנדס תוכנה בכיר ברובוטיקה, סביבת ריצה ואינטגרציית אוטונומיה — ישראל, עבודה היברידית
בנה תשתית סביבת ריצה לאוטונומיה באמצעות ROS2 ו־C++ מודרני עבור מערכות ההגנה הימיות של Orca AI. שלב ממשקי כלי שיט, פריסות משובצות, סימולציה ותהליכי אמינות בניסויי ים.
תיאור
- הובלת סביבת הריצה של האוטונומיה על בסיס ROS2 ו־C++ מודרני, כולל ארכיטקטורה, מחזורי חיים של מודולים, תזמור, ניהול מצבים, זרימת נתונים, תצורה, טיפול בתקלות והתאוששות.
- פיתוח קליטת World Model ומתאמי Vehicle Interface עבור מערכות בקרת פלטפורמה.
- ניהול פריסת תוכנה למחשבי כלי השיט, כולל בנייה, אריזה, ניהול גרסאות, ניהול תצורה ואינטגרציה רציפה.
- שיתוף פעולה עם צוותי הנדסת מערכות וצוותי שטח בהעלאת כלי השיט, בניסויי ים ובניפוי תקלות באתר.
- יצירת כלי רישום, הקלטה, הפעלה חוזרת וניטור המאפשרים שחזור של הפלגות ים מעמדת העבודה.
- שילוב ותחזוקה של סביבת סימולציה בתוך לולאת התוכנה.
- הבטחת אמינות, תזמון וביצועים של המערכת על חומרה משובצת.
דרישות
- לפחות חמש שנות ניסיון בהנדסת תוכנה ברובוטיקה או במערכות אוטונומיות.
- ידע מתקדם ב־ROS2.
- שליטה ב־C++ מודרני.
- ניסיון בפיתוח מערכות זמן אמת ומערכות מקביליות.
- ניסיון מוכח בבניית תשתיות למערכות אוטונומיות.
- ניסיון מעשי בשילוב פלטפורמות כלי רכב או ממשקי בקרה ברמה נמוכה.
- ניסיון בשילוב מערכות סימולציה ובהטמעת בדיקות רובוטיקה אוטומטיות.
- גישה הנדסית מעשית ומכוונת שטח.
- יתרון: ניסיון בפלטפורמות ימיות, טייסים אוטומטיים ימיים או ממשקי NMEA, AIS ורדאר.
- יתרון: ניסיון בהפיכת מערכות אוטונומיה לניידות בין פלטפורמות כלי רכב מרובות.
- יתרון: ניסיון בתכנון עמדות HIL ובביצוע אימות חומרה בתוך הלולאה.
- יתרון: ניסיון בניטור רובוטיקה ובכלי נתונים.
- יתרון: ניסיון בתוכניות הגנה או בתוכניות אחרות הנתונות לרגולציה.
הטבות
- אפשרויות עבודה מרחוק והיברידית.
- עבודה על מערכות ימיות אוטונומיות ומבוססות בינה מלאכותית עבור מפעילי הגנה וממשלה.
- השתתפות בניסויי ים של כלי שיט ובפעילות שטח.
- עבודה בעלת השפעה רבה המתמקדת באוטונומיה וברובוטיקה מתקדמות.
- בניית שכבת תוכנה לכלי שיט אוטונומי מהיסוד.
- אחריות על תשתית הליבה של מוצר חדש.