高级机器人软件工程师，自治运行时与集成——以色列混合办公
为 Orca AI 的海事防务系统构建 ROS2 与现代 C++ 自治运行时基础设施。 集成船舶接口、嵌入式部署、仿真和可靠性工作流，支持海上试验。
描述
- 负责基于 ROS2 和现代 C++ 的自治运行时，涵盖架构、模块生命周期、编排、状态管理、数据流、配置、故障处理和恢复。
- 开发用于平台控制系统的世界模型数据接入和车辆接口适配器。
- 管理船载计算机的软件部署，包括构建、打包、版本管理、配置管理和持续集成。
- 与系统工程和现场团队协作，开展船舶启动、海上试验和现场调试。
- 创建日志记录、数据记录、回放和可观测性工具，以支持在桌面环境中复现海上运行过程。
- 集成并维护软件在环仿真环境。
- 确保软件栈在嵌入式硬件上的可靠性、时序和性能。
任职要求
- 至少五年机器人或自主系统软件工程经验。
- 精通 ROS2。
- 熟练掌握现代 C++。
- 具备实时系统和并发系统开发经验。
- 有为自主系统构建基础设施的实际经验。
- 具备车辆平台或低级控制接口集成经验。
- 具备仿真系统集成和机器人自动化测试实现经验。
- 具备务实且面向现场的工程方法。
- 优先考虑具备海事平台、船舶自动驾驶系统或 NMEA、AIS 和雷达接口经验者。
- 优先考虑具备使自治软件栈适配多个车辆平台经验者。
- 优先考虑具备设计硬件在环测试台并开展硬件在环验证经验者。
- 优先考虑具备机器人可观测性和数据工具经验者。
- 优先考虑具备国防或其他受监管项目经验者。
福利待遇
- 支持远程和混合办公安排。
- 参与为国防和政府运营方打造自主、人工智能驱动的海事系统。
- 参与船舶海上试验和现场作业。
- 专注于先进自治和机器人技术，开展高影响力工作。
- 从零构建自主船舶软件层。
- 负责新产品的核心基础设施。