Orca AI utvecklar system för artificiell intelligens och datorseende för sjöfarts-, transport- och logistikbranscherna. Företagets produkter SeaPod och FleetView stöder autonom sjöfart genom att förbättra besättningens situationsmedvetenhet, automatisera utkiksfunktioner och ge realtidsinsikter i verksamheten. Företaget fokuserar på att hjälpa rederier att fatta säkrare navigationsbeslut, öka effektiviteten och främja mer hållbar sjöfart.
Senior mjukvaruingenjör inom robotik, autonomikörning och integration — hybrid i Israel
Utveckla ROS2- och modern C++-infrastruktur för autonomikörning i Orca AI:s maritima försvarssystem. Integrera fartygsgränssnitt, inbyggda driftsättningar, simulering och tillförlitlighetsarbetsflöden för sjöprov.
Beskrivning
- Leda runtime-miljön för autonomikörning med ROS2 och modern C++, inklusive arkitektur, modulernas livscykler, orkestrering, tillståndshantering, dataflöden, konfiguration, felhantering och återställning.
- Utveckla inläsning av världsmodellen och fordonsgränssnittsadaptrar för plattformarnas styrsystem.
- Hantera programvarudistribution till fartygsdatorer, inklusive byggen, paketering, versionshantering, konfigurationshantering och kontinuerlig integration.
- Samarbeta med systemteknik- och fältteam vid driftsättning av fartyg, sjöprov och felsökning på plats.
- Skapa verktyg för loggning, inspelning, återuppspelning och observerbarhet som möjliggör skrivbordsbaserad reproduktion av körningar till sjöss.
- Integrera och underhålla simuleringsmiljön för software-in-the-loop.
- Säkerställa stackens tillförlitlighet, tidsbeteende och prestanda på inbyggd hårdvara.
Krav
- Minst fem års erfarenhet av programvaruutveckling inom robotik eller autonoma system.
- Avancerade kunskaper i ROS2.
- Goda kunskaper i modern C++.
- Erfarenhet av att utveckla realtidssystem och samtidiga system.
- Dokumenterad erfarenhet av att bygga infrastruktur för autonoma system.
- Praktisk erfarenhet av att integrera fordonsplattformar eller gränssnitt för lågnivåstyrning.
- Erfarenhet av att integrera simuleringssystem och implementera automatiserade robottest.
- Ett praktiskt och fältorienterat förhållningssätt till teknik.
- Meriterande: erfarenhet av maritima plattformar, marina autopiloter eller NMEA-, AIS- och radargränssnitt.
- Meriterande: erfarenhet av att göra autonomistackar portabla mellan flera fordonsplattformar.
- Meriterande: erfarenhet av att utforma HIL-bänkar och genomföra hardware-in-the-loop-validering.
- Meriterande: erfarenhet av observerbarhet och dataverktyg för robotik.
- Meriterande: erfarenhet av försvarsprogram eller andra reglerade program.
Förmåner
- Möjlighet till distansarbete och hybridarbete.
- Arbeta med autonoma, AI-drivna maritima system för försvars- och myndighetsoperatörer.
- Delta i sjöprov och fältoperationer ombord på fartyg.
- Påverka arbetet med avancerad autonomi och robotik.
- Bygga ett programvarulager för autonoma fartyg från grunden.
- Ansvara för kärninfrastruktur i en ny produkt.