Orca AI membangunkan sistem kecerdasan buatan dan penglihatan komputer untuk industri maritim, pengangkutan dan logistik. Produk SeaPod dan FleetView menyokong perkapalan autonomi dengan meningkatkan kesedaran situasi kru, mengautomatikkan fungsi pemerhatian dan menyediakan pandangan operasi masa nyata. Syarikat ini memberi tumpuan untuk membantu pengendali perkapalan membuat keputusan navigasi yang lebih selamat, meningkatkan kecekapan dan memajukan operasi maritim yang lebih mampan.
Insinyur Perangkat Lunak Robotika Senior, Runtime dan Integrasi Otonomi — Hibrida Israel
Bangun infrastruktur runtime otonomi berbasis ROS2 dan C++ modern untuk sistem pertahanan maritim Orca AI. Integrasikan antarmuka kapal, penerapan tertanam, simulasi, dan alur kerja keandalan untuk uji coba laut.
Deskripsi
- Pimpin runtime otonomi berbasis ROS2 dan C++ modern, mencakup arsitektur, siklus hidup modul, orkestrasi, manajemen status, aliran data, konfigurasi, penanganan kesalahan, dan pemulihan.
- Kembangkan ingestsi World Model dan adaptor Vehicle Interface untuk sistem kendali platform.
- Kelola penerapan perangkat lunak ke komputer kapal, termasuk build, pengemasan, pembuatan versi, manajemen konfigurasi, dan integrasi berkelanjutan.
- Berkolaborasi dengan tim rekayasa sistem dan lapangan dalam persiapan kapal, uji coba laut, dan debugging di lokasi.
- Buat alat pencatatan log, perekaman, pemutaran ulang, dan observabilitas yang memungkinkan reproduksi perjalanan laut dari meja kerja.
- Integrasikan dan pelihara lingkungan simulasi software-in-the-loop.
- Pastikan keandalan, ketepatan waktu, dan kinerja stack pada perangkat keras tertanam.
Persyaratan
- Setidaknya lima tahun pengalaman rekayasa perangkat lunak dalam robotika atau sistem otonom.
- Pengetahuan tingkat lanjut tentang ROS2.
- Kemahiran dalam C++ modern.
- Pengalaman mengembangkan sistem waktu nyata dan konkuren.
- Pengalaman terbukti dalam membangun infrastruktur untuk sistem otonom.
- Pengalaman langsung mengintegrasikan platform kendaraan atau antarmuka kendali tingkat rendah.
- Pengalaman mengintegrasikan sistem simulasi dan menerapkan pengujian robotika otomatis.
- Pendekatan rekayasa yang praktis dan berorientasi lapangan.
- Diutamakan: pengalaman dengan platform maritim, autopilot laut, atau antarmuka NMEA, AIS, dan radar.
- Diutamakan: pengalaman membuat stack otonomi portabel di berbagai platform kendaraan.
- Diutamakan: pengalaman merancang HIL bench dan melakukan validasi hardware-in-the-loop.
- Diutamakan: pengalaman dengan observabilitas robotika dan perangkat pengolahan data.
- Diutamakan: pengalaman dalam program pertahanan atau program teregulasi lainnya.
Tunjangan
- Pengaturan kerja jarak jauh dan hibrida.
- Bekerja pada sistem maritim otonom berbasis AI untuk operator pertahanan dan pemerintah.
- Berpartisipasi dalam uji coba laut kapal dan operasi lapangan.
- Pekerjaan berdampak besar yang berfokus pada otonomi dan robotika tingkat lanjut.
- Membangun lapisan perangkat lunak kapal otonom dari awal.
- Memiliki tanggung jawab atas infrastruktur inti untuk produk baru.