Orca AI розробляє системи штучного інтелекту та комп’ютерного зору для морської галузі, транспорту й логістики. Її продукти SeaPod і FleetView підтримують автономне судноплавство, підвищуючи ситуаційну обізнаність екіпажу, автоматизуючи функції спостереження та надаючи оперативну інформацію в реальному часі. Компанія допомагає судноплавним операторам ухвалювати безпечніші навігаційні рішення, підвищувати ефективність і розвивати більш сталу морську діяльність.
Старший інженер-програміст з робототехніки, середовище виконання автономних систем та інтеграція — гібридний формат в Ізраїлі
Розробляйте інфраструктуру середовища виконання автономних систем на ROS2 і сучасному C++ для морських оборонних систем Orca AI. Інтегруйте інтерфейси суден, розгортання на вбудованих системах, симуляцію та процеси забезпечення надійності для морських випробувань.
Опис
- Керуйте розробкою середовища виконання автономних систем на ROS2 і сучасному C++, охоплюючи архітектуру, життєві цикли модулів, оркестрацію, керування станами, потоками даних і конфігурацією, обробку відмов та відновлення.
- Розробляйте засоби завантаження даних World Model і адаптери Vehicle Interface для систем керування платформою.
- Керуйте розгортанням програмного забезпечення на бортові комп’ютери, зокрема складанням, пакуванням, керуванням версіями та конфігураціями, а також безперервною інтеграцією.
- Співпрацюйте з командами системної інженерії та польових операцій під час підготовки суден, морських випробувань і налагодження на місці.
- Створюйте інструменти журналювання, запису, відтворення та спостережуваності, які дають змогу відтворювати морські рейси в офісі.
- Інтегруйте та підтримуйте середовище симуляції software-in-the-loop.
- Забезпечуйте надійність, дотримання часових вимог і продуктивність стека на вбудованому обладнанні.
Вимоги
- Щонайменше п’ять років досвіду розробки програмного забезпечення в робототехніці або автономних системах.
- Поглиблені знання ROS2.
- Впевнене володіння сучасним C++.
- Досвід розробки систем реального часу та багатопотокових систем.
- Підтверджений досвід створення інфраструктури для автономних систем.
- Практичний досвід інтеграції транспортних платформ або низькорівневих інтерфейсів керування.
- Досвід інтеграції систем симуляції та впровадження автоматизованих тестів робототехнічних систем.
- Практичний підхід до інженерної роботи з орієнтацією на польові завдання.
- Бажано: досвід роботи з морськими платформами, морськими автопілотами або інтерфейсами NMEA, AIS і радара.
- Бажано: досвід адаптації стеків автономності для кількох транспортних платформ.
- Бажано: досвід проєктування стендів HIL і проведення апаратної валідації hardware-in-the-loop.
- Бажано: досвід роботи з інструментами спостережуваності та даними в робототехніці.
- Бажано: досвід роботи в оборонних або інших регульованих програмах.
Переваги
- Віддалений і гібридний формати роботи.
- Робота над автономними морськими системами на базі ШІ для оборонних і державних операторів.
- Участь у морських випробуваннях суден і польових операціях.
- Високовпливова робота над передовими системами автономності та робототехніки.
- Створення програмного шару автономного судна з нуля.
- Відповідальність за ключову інфраструктуру нового продукту.