シニアロボティクスソフトウェアエンジニア、自律走行ランタイムおよびインテグレーション——イスラエル・ハイブリッド勤務
Orca AI の海事防衛システム向けに、ROS2 とモダン C++ による自律走行ランタイム基盤を構築します。 船舶インターフェース、組み込み展開、シミュレーション、信頼性ワークフローを統合し、海上試験を支えます。
仕事内容
- ROS2 とモダン C++ による自律走行ランタイムを主導し、アーキテクチャ、モジュールのライフサイクル、オーケストレーション、状態管理、データフロー、設定、障害処理、リカバリを担当します。
- プラットフォーム制御システム向けのワールドモデル取り込み機能と車両インターフェースアダプターを開発します。
- ビルド、パッケージング、バージョン管理、構成管理、継続的インテグレーションを含む、船載コンピューターへのソフトウェア展開を管理します。
- システムエンジニアリングおよびフィールドチームと連携し、船舶の立ち上げ、海上試験、現地デバッグを行います。
- 海上走行をデスク上で再現できるログ、記録、リプレイ、可観測性ツールを開発します。
- ソフトウェア・イン・ザ・ループのシミュレーション環境を統合・保守します。
- 組み込みハードウェア上でのスタックの信頼性、タイミング、性能を確保します。
応募要件
- ロボティクスまたは自律システム分野で5年以上のソフトウェアエンジニアリング経験。
- ROS2 に関する高度な知識。
- モダン C++ の実務能力。
- リアルタイムシステムおよび並行システムの開発経験。
- 自律システム向けインフラストラクチャの構築経験。
- 車両プラットフォームまたは低レベル制御インターフェースの統合経験。
- シミュレーションシステムの統合およびロボティクス自動テストの実装経験。
- 実践的で現場志向のエンジニアリング姿勢。
- 歓迎：海事プラットフォーム、船舶用オートパイロット、NMEA、AIS、レーダーインターフェースの経験。
- 歓迎：自律スタックを複数の車両プラットフォームへ移植可能にした経験。
- 歓迎：HIL ベンチの設計およびハードウェア・イン・ザ・ループ検証の実施経験。
- 歓迎：ロボティクスの可観測性およびデータツールの経験。
- 歓迎：防衛またはその他の規制対象プログラムでの経験。
福利厚生
- リモート勤務およびハイブリッド勤務制度。
- 防衛・政府機関向けの自律型AI海事システムに携われます。
- 船舶の海上試験およびフィールドオペレーションに参加できます。
- 先進的な自律技術とロボティクスに注力する、影響力の大きい仕事です。
- 自律型船舶のソフトウェアレイヤーをゼロから構築できます。
- 新製品の中核インフラストラクチャを担えます。