Orca AI phát triển các hệ thống trí tuệ nhân tạo và thị giác máy tính cho các ngành hàng hải, vận tải và logistics. Các sản phẩm SeaPod và FleetView của công ty hỗ trợ hoạt động vận tải biển tự hành bằng cách nâng cao nhận thức tình huống của thủy thủ đoàn, tự động hóa chức năng quan sát và cung cấp thông tin chuyên sâu theo thời gian thực về hoạt động vận hành. Công ty tập trung hỗ trợ các đơn vị khai thác vận tải biển đưa ra quyết định điều hướng an toàn hơn, cải thiện hiệu quả và thúc đẩy hoạt động hàng hải bền vững hơn.
Kỹ sư phần mềm robot cấp cao, Runtime tự hành và tích hợp — Làm việc kết hợp tại Israel
Xây dựng hạ tầng runtime tự hành bằng ROS2 và C++ hiện đại cho các hệ thống quốc phòng hàng hải của Orca AI. Tích hợp giao diện tàu, triển khai nhúng, mô phỏng và quy trình đảm bảo độ tin cậy cho các đợt thử nghiệm trên biển.
Mô tả
- Dẫn dắt runtime tự hành trên ROS2 và C++ hiện đại, bao quát kiến trúc, vòng đời mô-đun, điều phối, quản lý trạng thái, luồng dữ liệu, cấu hình, xử lý lỗi và phục hồi.
- Phát triển các bộ tiếp nhận World Model và bộ chuyển đổi Vehicle Interface cho các hệ thống điều khiển nền tảng.
- Quản lý việc triển khai phần mềm lên máy tính trên tàu, bao gồm xây dựng, đóng gói, lập phiên bản, quản lý cấu hình và tích hợp liên tục.
- Phối hợp với các nhóm kỹ thuật hệ thống và nhóm hiện trường trong quá trình khởi động tàu, thử nghiệm trên biển và gỡ lỗi tại chỗ.
- Tạo các công cụ ghi nhật ký, ghi dữ liệu, phát lại và quan sát hệ thống, hỗ trợ tái hiện các chuyến chạy trên biển từ bàn làm việc.
- Tích hợp và duy trì môi trường mô phỏng software-in-the-loop.
- Đảm bảo độ tin cậy, thời gian đáp ứng và hiệu năng của toàn bộ ngăn xếp trên phần cứng nhúng.
Yêu cầu
- Có ít nhất năm năm kinh nghiệm kỹ thuật phần mềm trong lĩnh vực robot hoặc hệ thống tự hành.
- Kiến thức nâng cao về ROS2.
- Thành thạo C++ hiện đại.
- Có kinh nghiệm phát triển các hệ thống thời gian thực và đồng thời.
- Có kinh nghiệm thực tế trong việc xây dựng hạ tầng cho các hệ thống tự hành.
- Có kinh nghiệm trực tiếp tích hợp nền tảng phương tiện hoặc giao diện điều khiển cấp thấp.
- Có kinh nghiệm tích hợp hệ thống mô phỏng và triển khai các bài kiểm thử robot tự động.
- Có cách tiếp cận kỹ thuật thực tế, định hướng hiện trường.
- Ưu tiên: có kinh nghiệm với nền tảng hàng hải, hệ thống lái tự động hàng hải hoặc các giao diện NMEA, AIS và radar.
- Ưu tiên: có kinh nghiệm giúp các ngăn xếp tự hành có thể chuyển đổi giữa nhiều nền tảng phương tiện.
- Ưu tiên: có kinh nghiệm thiết kế bệ kiểm thử HIL và thực hiện xác thực hardware-in-the-loop.
- Ưu tiên: có kinh nghiệm với khả năng quan sát hệ thống robot và công cụ dữ liệu.
- Ưu tiên: có kinh nghiệm trong các chương trình quốc phòng hoặc chương trình chịu sự quản lý nghiêm ngặt khác.
Phúc lợi
- Hình thức làm việc từ xa và kết hợp.
- Làm việc trên các hệ thống hàng hải tự hành do AI điều khiển dành cho các đơn vị quốc phòng và cơ quan chính phủ.
- Tham gia các đợt thử nghiệm tàu trên biển và hoạt động hiện trường.
- Công việc có tác động lớn, tập trung vào công nghệ tự hành và robot tiên tiến.
- Xây dựng lớp phần mềm cho tàu tự hành từ đầu.
- Làm chủ hạ tầng cốt lõi cho một sản phẩm mới.