Orca AI hutengeneza mifumo ya akili bandia na uoni wa kompyuta kwa ajili ya sekta za baharini, usafirishaji na usafirishaji wa mizigo. Bidhaa zake za SeaPod na FleetView husaidia usafirishaji wa meli unaojiendesha kwa kuboresha uelewa wa hali wa wafanyakazi, kuendesha kiotomatiki majukumu ya uangalizi na kutoa maarifa ya uendeshaji kwa wakati halisi. Kampuni inalenga kuwasaidia waendeshaji wa usafirishaji wa meli kufanya maamuzi salama zaidi ya uongozaji, kuboresha ufanisi na kuendeleza shughuli za baharini zenye uendelevu zaidi.
Mhandisi Mwandamizi wa Programu za Roboti, Runtime na Muunganisho wa Kujitegemea — Mseto Israel
Jenga miundombinu ya runtime ya mifumo inayojitegemea kwa ROS2 na C++ ya kisasa kwa mifumo ya ulinzi wa baharini ya Orca AI. Unganisha miingiliano ya meli, usambazaji wa mifumo iliyopachikwa, uigaji, na taratibu za kutegemeka kwa majaribio ya baharini.
Maelezo
- Ongoza runtime ya mfumo unaojitegemea kwa kutumia ROS2 na C++ ya kisasa, ikijumuisha usanifu, mizunguko ya maisha ya moduli, upangaji wa michakato, usimamizi wa hali, mtiririko wa data, usanidi, ushughulikiaji wa hitilafu, na urejeshaji.
- Tengeneza upokeaji wa World Model na adapta za Vehicle Interface kwa mifumo ya udhibiti wa jukwaa.
- Simamia usambazaji wa programu kwenye kompyuta za meli, ikijumuisha ujenzi, ufungashaji, uwekaji wa matoleo, usimamizi wa usanidi, na ujumuishaji endelevu.
- Shirikiana na timu za uhandisi wa mifumo na za uwandani katika kuandaa meli, majaribio ya baharini, na utatuzi wa hitilafu kwenye eneo la kazi.
- Unda zana za uwekaji kumbukumbu, kurekodi, kucheza tena, na uonekano wa mfumo zinazowezesha kuiga safari za baharini kutoka mezani.
- Unganisha na udumishe mazingira ya uigaji wa software-in-the-loop.
- Hakikisha kutegemeka, muda wa majibu, na utendaji wa stack kwenye vifaa vilivyopachikwa.
Mahitaji
- Angalau miaka mitano ya uzoefu wa uhandisi wa programu katika roboti au mifumo inayojitegemea.
- Ujuzi wa hali ya juu wa ROS2.
- Uwezo mkubwa katika C++ ya kisasa.
- Uzoefu wa kutengeneza mifumo ya wakati halisi na inayofanya kazi kwa pamoja.
- Uzoefu uliothibitishwa wa kujenga miundombinu ya mifumo inayojitegemea.
- Uzoefu wa vitendo wa kuunganisha majukwaa ya magari au miingiliano ya udhibiti wa kiwango cha chini.
- Uzoefu wa kuunganisha mifumo ya uigaji na kutekeleza majaribio ya roboti kiotomatiki.
- Mtazamo wa uhandisi wa vitendo unaolenga kazi za uwandani.
- Inapendelewa: uzoefu wa majukwaa ya baharini, autopilot za baharini, au miingiliano ya NMEA, AIS, na rada.
- Inapendelewa: uzoefu wa kufanya stack za mifumo inayojitegemea zitumike kwenye majukwaa mbalimbali ya magari.
- Inapendelewa: uzoefu wa kubuni benchi za HIL na kufanya uthibitishaji wa hardware-in-the-loop.
- Inapendelewa: uzoefu wa uonekano wa mifumo ya roboti na zana za data.
- Inapendelewa: uzoefu katika programu za ulinzi au programu nyingine zinazodhibitiwa.
Manufaa
- Mipangilio ya kufanya kazi kwa mbali na kwa mseto.
- Fanya kazi kwenye mifumo ya baharini inayojitegemea na inayoendeshwa na AI kwa waendeshaji wa ulinzi na serikali.
- Ushiriki katika majaribio ya meli baharini na shughuli za uwandani.
- Kazi yenye athari kubwa inayolenga mifumo ya hali ya juu ya kujitegemea na roboti.
- Jenga safu ya programu ya meli inayojitegemea kuanzia mwanzo.
- Simamia miundombinu kuu ya bidhaa mpya.