Orca AI
Orca AI
Orca AI entwickelt Systeme für künstliche Intelligenz und Computer Vision für die maritime Industrie sowie für Transport und Logistik. Die Produkte SeaPod und FleetView unterstützen das autonome Schifffahren, indem sie die Situationswahrnehmung der Besatzung verbessern, Beobachtungsaufgaben automatisieren und operative Einblicke in Echtzeit liefern. Das Unternehmen unterstützt Schifffahrtsbetreiber dabei, sicherere Navigationsentscheidungen zu treffen, die Effizienz zu steigern und nachhaltigere maritime Abläufe voranzutreiben.

Senior Robotics Software Engineer für Autonomie-Runtime und Integration – Israel, hybrid

Entwickle ROS2- und moderne C++-Infrastruktur für die Autonomie-Runtime der maritimen Verteidigungssysteme von Orca AI. Integriere Schiffsschnittstellen, Embedded-Deployments, Simulationen und Zuverlässigkeits-Workflows für Erprobungen auf See.

Beschreibung

  • Verantworte die Autonomie-Runtime auf Basis von ROS2 und modernem C++ – einschließlich Architektur, Modul-Lebenszyklen, Orchestrierung, Zustandsverwaltung, Datenflüssen, Konfiguration, Fehlerbehandlung und Wiederherstellung.
  • Entwickle die Verarbeitung des World Models sowie Vehicle-Interface-Adapter für Plattformsteuerungssysteme.
  • Verwalte die Softwarebereitstellung auf Schiffcomputern, einschließlich Builds, Paketierung, Versionierung, Konfigurationsmanagement und kontinuierlicher Integration.
  • Arbeite mit Systemtechnik- und Außendienstteams beim Inbetriebnehmen von Schiffen, bei Erprobungen auf See und bei der Fehlersuche vor Ort zusammen.
  • Erstelle Werkzeuge für Logging, Aufzeichnung, Wiedergabe und Beobachtbarkeit, die die reproduzierbare Analyse von Seefahrten am Schreibtisch ermöglichen.
  • Integriere und pflege die Software-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
  • Stelle Zuverlässigkeit, Timing und Leistung des Stacks auf Embedded-Hardware sicher.

Anforderungen

  • Mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik oder autonome Systeme.
  • Fundierte Kenntnisse in ROS2.
  • Sehr gute Kenntnisse in modernem C++.
  • Erfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- und nebenläufigen Systemen.
  • Nachweisliche Erfahrung beim Aufbau von Infrastruktur für autonome Systeme.
  • Praktische Erfahrung bei der Integration von Fahrzeugplattformen oder hardwarenahen Steuerungsschnittstellen.
  • Erfahrung bei der Integration von Simulationssystemen und der Implementierung automatisierter Robotiktests.
  • Pragmatische, praxisorientierte Herangehensweise an die Entwicklung.
  • Von Vorteil: Erfahrung mit maritimen Plattformen, Marine-Autopiloten oder NMEA-, AIS- und Radarschnittstellen.
  • Von Vorteil: Erfahrung dabei, Autonomie-Stacks auf mehreren Fahrzeugplattformen portierbar zu machen.
  • Von Vorteil: Erfahrung in der Entwicklung von HIL-Prüfständen und der Durchführung von Hardware-in-the-Loop-Validierungen.
  • Von Vorteil: Erfahrung mit Beobachtbarkeits- und Datenwerkzeugen für die Robotik.
  • Von Vorteil: Erfahrung in Verteidigungsprogrammen oder anderen regulierten Projekten.

Zusatzleistungen

  • Remote- und hybride Arbeitsmodelle.
  • Arbeite an autonomen, KI-gestützten maritimen Systemen für Akteure aus Verteidigung und öffentlichem Sektor.
  • Beteilige dich an Schiffserprobungen auf See und an Einsätzen im Feld.
  • Gestalte wirkungsvolle Lösungen mit Schwerpunkt auf fortschrittlicher Autonomie und Robotik.
  • Baue die Softwareschicht eines autonomen Schiffs von Grund auf mit auf.
  • Übernimm Verantwortung für die zentrale Infrastruktur eines neuen Produkts.

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