Orca AI разрабатывает системы искусственного интеллекта и компьютерного зрения для морской отрасли, транспорта и логистики. Ее продукты SeaPod и FleetView поддерживают автономное судоходство, повышая ситуационную осведомленность экипажа, автоматизируя функции наблюдения и предоставляя оперативную информацию в режиме реального времени. Компания помогает судоходным операторам принимать более безопасные навигационные решения, повышать эффективность и развивать более устойчивые морские перевозки.
Старший инженер-программист по робототехнике, автономная среда выполнения и интеграция — гибридный формат в Израиле
Разрабатывайте инфраструктуру среды выполнения автономных систем на ROS2 и современном C++ для морских оборонных систем Orca AI. Интегрируйте интерфейсы судов, развёртывание на встраиваемых системах, симуляцию и процессы обеспечения надёжности для морских испытаний.
Описание
- Руководите разработкой среды выполнения автономных систем на ROS2 и современном C++, включая архитектуру, жизненные циклы модулей, оркестрацию, управление состояниями, потоками данных, конфигурацией, обработкой отказов и восстановлением.
- Разрабатывайте средства загрузки данных World Model и адаптеры Vehicle Interface для систем управления платформой.
- Управляйте развёртыванием программного обеспечения на судовые компьютеры, включая сборку, упаковку, управление версиями, конфигурациями и непрерывную интеграцию.
- Сотрудничайте с командами системной инженерии и эксплуатации при вводе судов в эксплуатацию, морских испытаниях и отладке на месте.
- Создавайте инструменты журналирования, записи, воспроизведения и наблюдаемости, позволяющие воспроизводить морские рейсы в офисе.
- Интегрируйте и поддерживайте среду симуляции software-in-the-loop.
- Обеспечивайте надёжность, соблюдение временных ограничений и производительность стека на встраиваемом оборудовании.
Требования
- Не менее пяти лет опыта разработки программного обеспечения в робототехнике или автономных системах.
- Продвинутые знания ROS2.
- Уверенное владение современным C++.
- Опыт разработки систем реального времени и многопоточных систем.
- Подтверждённый опыт создания инфраструктуры для автономных систем.
- Практический опыт интеграции транспортных платформ или низкоуровневых интерфейсов управления.
- Опыт интеграции систем симуляции и реализации автоматизированных тестов робототехнических систем.
- Практичный, ориентированный на полевые задачи подход к инженерной работе.
- Желательно: опыт работы с морскими платформами, морскими автопилотами или интерфейсами NMEA, AIS и радара.
- Желательно: опыт адаптации стеков автономности для разных транспортных платформ.
- Желательно: опыт проектирования стендов HIL и проведения аппаратной верификации hardware-in-the-loop.
- Желательно: опыт работы с инструментами наблюдаемости и данными в робототехнике.
- Желательно: опыт работы в оборонных или других регулируемых программах.
Преимущества
- Удалённый и гибридный форматы работы.
- Работа над автономными морскими системами на базе ИИ для оборонных и государственных операторов.
- Участие в морских испытаниях судов и полевых операциях.
- Работа с высоким влиянием над передовыми системами автономности и робототехники.
- Создание программного слоя автономного судна с нуля.
- Ответственность за ключевую инфраструктуру нового продукта.