Orca AI tworzy systemy sztucznej inteligencji i widzenia komputerowego dla branży morskiej, transportu i logistyki. Jej produkty SeaPod i FleetView wspierają autonomiczną żeglugę, zwiększając świadomość sytuacyjną załogi, automatyzując funkcje obserwacyjne i dostarczając informacji operacyjnych w czasie rzeczywistym. Firma pomaga operatorom żeglugowym podejmować bezpieczniejsze decyzje nawigacyjne, poprawiać wydajność i rozwijać bardziej zrównoważone operacje morskie.
Starszy inżynier oprogramowania robotyki, środowisko uruchomieniowe autonomii i integracja — praca hybrydowa w Izraelu
Twórz infrastrukturę środowiska uruchomieniowego autonomii w ROS2 i nowoczesnym C++ dla morskich systemów obronnych Orca AI. Integruj interfejsy jednostek, wdrożenia w systemach wbudowanych, symulację i procesy niezawodności na potrzeby prób morskich.
Opis
- Kieruj środowiskiem uruchomieniowym autonomii w ROS2 i nowoczesnym C++, obejmując architekturę, cykle życia modułów, orkiestrację, zarządzanie stanem, przepływem danych i konfiguracją, obsługę usterek oraz odzyskiwanie działania.
- Twórz mechanizmy wczytywania danych World Model i adaptery Vehicle Interface dla systemów sterowania platformą.
- Zarządzaj wdrażaniem oprogramowania na komputerach jednostek, w tym kompilacją, pakowaniem, wersjonowaniem, zarządzaniem konfiguracją i ciągłą integracją.
- Współpracuj z zespołami inżynierii systemów i zespołami terenowymi podczas uruchamiania jednostek, prób morskich i debugowania na miejscu.
- Twórz narzędzia do rejestrowania, nagrywania, odtwarzania i obserwowalności, które umożliwiają odtwarzanie rejsów morskich przy biurku.
- Integruj i utrzymuj środowisko symulacji software-in-the-loop.
- Zapewniaj niezawodność stosu, zgodność z wymaganiami czasowymi i wydajność na sprzęcie wbudowanym.
Wymagania
- Co najmniej pięć lat doświadczenia w tworzeniu oprogramowania dla robotyki lub systemów autonomicznych.
- Zaawansowana znajomość ROS2.
- Biegła znajomość nowoczesnego C++.
- Doświadczenie w tworzeniu systemów czasu rzeczywistego i systemów współbieżnych.
- Udokumentowane doświadczenie w budowaniu infrastruktury dla systemów autonomicznych.
- Praktyczne doświadczenie w integracji platform pojazdów lub niskopoziomowych interfejsów sterowania.
- Doświadczenie w integracji systemów symulacyjnych i wdrażaniu zautomatyzowanych testów robotyki.
- Praktyczne, zorientowane na pracę w terenie podejście do inżynierii.
- Mile widziane: doświadczenie z platformami morskimi, autopilotami morskimi lub interfejsami NMEA, AIS i radarowymi.
- Mile widziane: doświadczenie w przenoszeniu stosów autonomii między różnymi platformami pojazdów.
- Mile widziane: doświadczenie w projektowaniu stanowisk HIL i przeprowadzaniu walidacji hardware-in-the-loop.
- Mile widziane: doświadczenie z narzędziami obserwowalności i danymi w robotyce.
- Mile widziane: doświadczenie w programach obronnych lub innych programach regulowanych.
Benefity
- Możliwość pracy zdalnej i hybrydowej.
- Praca nad autonomicznymi systemami morskimi opartymi na AI dla operatorów obronnych i rządowych.
- Udział w próbach morskich jednostek i operacjach terenowych.
- Praca o dużym znaczeniu nad zaawansowaną autonomią i robotyką.
- Budowanie od podstaw warstwy oprogramowania autonomicznej jednostki.
- Odpowiedzialność za kluczową infrastrukturę nowego produktu.