시니어 로보틱스 소프트웨어 엔지니어, 자율주행 런타임 및 통합 — 이스라엘 하이브리드 근무
Orca AI의 해양 방위 시스템을 위한 ROS2 및 최신 C++ 자율주행 런타임 인프라를 구축합니다. 선박 인터페이스, 임베디드 배포, 시뮬레이션 및 신뢰성 워크플로를 통합해 해상 시험을 지원합니다.
설명
- ROS2 및 최신 C++ 기반의 자율주행 런타임을 주도하며 아키텍처, 모듈 수명 주기, 오케스트레이션, 상태 관리, 데이터 흐름, 구성, 장애 처리 및 복구를 담당합니다.
- 플랫폼 제어 시스템을 위한 월드 모델 수집 기능과 차량 인터페이스 어댑터를 개발합니다.
- 빌드, 패키징, 버전 관리, 구성 관리 및 지속적 통합을 포함해 선박 컴퓨터에 소프트웨어를 배포하는 업무를 관리합니다.
- 시스템 엔지니어링 및 현장 팀과 협력해 선박 초기 구동, 해상 시험 및 현장 디버깅을 수행합니다.
- 해상 운항을 데스크 환경에서 재현할 수 있도록 로깅, 기록, 재생 및 관측성 도구를 개발합니다.
- 소프트웨어 인 더 루프 시뮬레이션 환경을 통합하고 유지 관리합니다.
- 임베디드 하드웨어에서 스택의 신뢰성, 타이밍 및 성능을 보장합니다.
지원 자격
- 로보틱스 또는 자율 시스템 분야에서 5년 이상의 소프트웨어 엔지니어링 경력.
- ROS2에 대한 고급 지식.
- 최신 C++ 활용 능력.
- 실시간 시스템 및 동시성 시스템 개발 경험.
- 자율 시스템 인프라 구축 경험.
- 차량 플랫폼 또는 저수준 제어 인터페이스 통합 경험.
- 시뮬레이션 시스템 통합 및 로보틱스 자동화 테스트 구현 경험.
- 실용적이고 현장 중심적인 엔지니어링 접근 방식.
- 우대: 해양 플랫폼, 해양 오토파일럿 또는 NMEA, AIS, 레이더 인터페이스 경험.
- 우대: 여러 차량 플랫폼에서 자율주행 스택을 이식 가능하게 만든 경험.
- 우대: HIL 벤치 설계 및 하드웨어 인 더 루프 검증 수행 경험.
- 우대: 로보틱스 관측성 및 데이터 도구 경험.
- 우대: 방위 또는 기타 규제 대상 프로그램 경험.
복리후생
- 원격 및 하이브리드 근무 방식.
- 국방 및 정부 운영자를 위한 자율 AI 기반 해양 시스템 개발에 참여.
- 선박 해상 시험 및 현장 운영 참여.
- 첨단 자율주행과 로보틱스에 집중하는 높은 영향력의 업무.
- 자율 선박 소프트웨어 계층을 처음부터 구축.
- 신제품의 핵심 인프라를 주도.