Orca AI vyvíjí systémy umělé inteligence a počítačového vidění pro námořní průmysl, dopravu a logistiku. Její produkty SeaPod a FleetView podporují autonomní plavbu tím, že zlepšují situační přehled posádky, automatizují funkce hlídky a poskytují provozní informace v reálném čase. Společnost pomáhá provozovatelům námořní dopravy přijímat bezpečnější navigační rozhodnutí, zvyšovat efektivitu a rozvíjet udržitelnější námořní provoz.
Senior softwarový inženýr pro robotiku, runtime autonomního systému a integraci — hybridní práce v Izraeli
Budujte infrastrukturu runtime autonomních systémů v ROS2 a moderním C++ pro námořní obranné systémy Orca AI. Integrujte rozhraní plavidel, nasazení na vestavěných systémech, simulaci a procesy spolehlivosti pro námořní zkoušky.
Popis
- Veďte runtime autonomního systému v ROS2 a moderním C++ a pokrývejte architekturu, životní cykly modulů, orchestrace, správu stavů, datové toky, konfiguraci, zpracování chyb a obnovu.
- Vyvíjejte načítání dat World Model a adaptéry Vehicle Interface pro řídicí systémy platformy.
- Spravujte nasazování softwaru do počítačů plavidel včetně sestavování, balíčkování, verzování, správy konfigurace a kontinuální integrace.
- Spolupracujte s týmy systémového inženýrství a terénními týmy při uvádění plavidel do provozu, námořních zkouškách a ladění na místě.
- Vytvářejte nástroje pro logování, nahrávání, přehrávání a observabilitu, které umožní reprodukovat námořní plavby od pracovního stolu.
- Integrujte a udržujte simulační prostředí software-in-the-loop.
- Zajišťujte spolehlivost, časování a výkon stacku na vestavěném hardwaru.
Požadavky
- Alespoň pět let zkušeností s vývojem softwaru v robotice nebo autonomních systémech.
- Pokročilá znalost ROS2.
- Dobrá znalost moderního C++.
- Zkušenost s vývojem systémů reálného času a konkurenčních systémů.
- Prokazatelná zkušenost s budováním infrastruktury pro autonomní systémy.
- Praktická zkušenost s integrací platforem vozidel nebo nízkoúrovňových řídicích rozhraní.
- Zkušenost s integrací simulačních systémů a implementací automatizovaných testů robotiky.
- Praktický přístup k inženýrství zaměřený na práci v terénu.
- Výhodou: zkušenost s námořními platformami, námořními autopiloty nebo rozhraními NMEA, AIS a radaru.
- Výhodou: zkušenost s přenositelností stacků autonomie mezi více platformami vozidel.
- Výhodou: zkušenost s návrhem HIL pracovišť a prováděním validace hardware-in-the-loop.
- Výhodou: zkušenost s nástroji pro observabilitu a práci s daty v robotice.
- Výhodou: zkušenost s obrannými nebo jinými regulovanými programy.
Benefity
- Možnost práce na dálku a hybridní práce.
- Práce na autonomních námořních systémech řízených umělou inteligencí pro obranné a vládní operátory.
- Účast na námořních zkouškách plavidel a terénních operacích.
- Práce s významným dopadem na pokročilou autonomii a robotiku.
- Vybudování softwarové vrstvy autonomního plavidla od základů.
- Odpovědnost za klíčovou infrastrukturu nového produktu.