Orca AI vyvíja systémy umelej inteligencie a počítačového videnia pre námorný, dopravný a logistický priemysel. Jej produkty SeaPod a FleetView podporujú autonómnu námornú dopravu tým, že zlepšujú situačné povedomie posádky, automatizujú funkcie dohľadu a poskytujú prehľad o prevádzke v reálnom čase. Spoločnosť sa zameriava na pomoc prevádzkovateľom lodnej dopravy pri bezpečnejších navigačných rozhodnutiach, zvyšovaní efektívnosti a rozvoji udržateľnejších námorných operácií.
Senior softvérový inžinier pre robotiku, autonómne runtime prostredie a integráciu — hybridná práca v Izraeli
Budujte infraštruktúru runtime prostredia pre autonómiu v ROS2 a modernom C++ pre námorné obranné systémy Orca AI. Integrujte rozhrania plavidiel, nasadenia na vstavaných systémoch, simuláciu a pracovné postupy spoľahlivosti pre námorné skúšky.
Popis
- Veďte runtime prostredie pre autonómiu v ROS2 a modernom C++ vrátane architektúry, životných cyklov modulov, orchestrácie, správy stavov, toku údajov, konfigurácie, spracovania porúch a obnovy.
- Vyvíjajte adaptéry na príjem údajov zo Svetového modelu a adaptéry rozhrania vozidla pre riadiace systémy platforiem.
- Spravujte nasadzovanie softvéru do počítačov na plavidlách vrátane zostavovania, balenia, verzovania, správy konfigurácie a kontinuálnej integrácie.
- Spolupracujte so systémovým inžinierstvom a terénnymi tímami pri uvádzaní plavidiel do prevádzky, námorných skúškach a ladení na mieste.
- Vytvárajte nástroje na zaznamenávanie protokolov, nahrávanie, prehrávanie a pozorovateľnosť, ktoré umožnia reprodukovať plavby pri práci od stola.
- Integrujte a udržiavajte simulačné prostredie softvéru v slučke.
- Zabezpečujte spoľahlivosť, časovanie a výkon zásobníka na vstavanom hardvéri.
Požiadavky
- Najmenej päť rokov skúseností so softvérovým inžinierstvom v robotike alebo autonómnych systémoch.
- Pokročilá znalosť ROS2.
- Ovládanie moderného C++.
- Skúsenosti s vývojom systémov v reálnom čase a súbežných systémov.
- Preukázateľné skúsenosti s budovaním infraštruktúry pre autonómne systémy.
- Praktické skúsenosti s integráciou platforiem vozidiel alebo nízkoúrovňových riadiacich rozhraní.
- Skúsenosti s integráciou simulačných systémov a implementáciou automatizovaných testov robotiky.
- Praktický a na terén zameraný prístup k inžinierstvu.
- Výhodou sú skúsenosti s námornými platformami, námornými autopilotmi alebo rozhraniami NMEA, AIS a radaru.
- Výhodou sú skúsenosti s prenositeľnosťou zásobníkov autonómie medzi viacerými platformami vozidiel.
- Výhodou sú skúsenosti s návrhom pracovísk HIL a vykonávaním validácie hardvéru v slučke.
- Výhodou sú skúsenosti s pozorovateľnosťou robotiky a dátovými nástrojmi.
- Výhodou sú skúsenosti z obranných alebo iných regulovaných programov.
Benefity
- Možnosti práce na diaľku a hybridnej práce.
- Práca na autonómnych námorných systémoch riadených umelou inteligenciou pre obranných a vládnych prevádzkovateľov.
- Účasť na námorných skúškach plavidiel a terénnych operáciách.
- Práca s veľkým vplyvom zameraná na pokročilú autonómiu a robotiku.
- Vybudovanie softvérovej vrstvy autonómneho plavidla od základov.
- Zodpovednosť za základnú infraštruktúru nového produktu.