Orca AI développe des systèmes d’intelligence artificielle et de vision par ordinateur pour les secteurs maritime, du transport et de la logistique. Ses produits SeaPod et FleetView soutiennent la navigation autonome en améliorant la perception de la situation par l’équipage, en automatisant les fonctions de veille et en fournissant des informations opérationnelles en temps réel. L’entreprise s’attache à aider les opérateurs maritimes à prendre des décisions de navigation plus sûres, à améliorer leur efficacité et à faire progresser des opérations maritimes plus durables.
Ingénieur logiciel robotique senior, runtime et intégration de l’autonomie — Israël hybride
Développez l’infrastructure runtime d’autonomie en ROS2 et C++ moderne pour les systèmes maritimes de défense d’Orca AI. Intégrez les interfaces des navires, les déploiements embarqués, la simulation et les processus de fiabilité pour les essais en mer.
Description
- Piloter le runtime d’autonomie avec ROS2 et C++ moderne, en couvrant l’architecture, les cycles de vie des modules, l’orchestration, la gestion des états, le flux de données, la configuration, la gestion des défaillances et la récupération.
- Développer l’ingestion du World Model et les adaptateurs de Vehicle Interface pour les systèmes de contrôle des plateformes.
- Gérer le déploiement logiciel sur les ordinateurs des navires, notamment les builds, le packaging, le versionnement, la gestion de configuration et l’intégration continue.
- Collaborer avec les équipes d’ingénierie système et de terrain lors de la mise en service des navires, des essais en mer et du débogage sur site.
- Créer des outils de journalisation, d’enregistrement, de rejeu et d’observabilité permettant de reproduire au bureau les opérations en mer.
- Intégrer et maintenir l’environnement de simulation software-in-the-loop.
- Garantir la fiabilité, le respect des contraintes temporelles et les performances de la stack sur matériel embarqué.
Exigences
- Au moins cinq ans d’expérience en ingénierie logicielle dans la robotique ou les systèmes autonomes.
- Connaissances avancées de ROS2.
- Maîtrise du C++ moderne.
- Expérience du développement de systèmes temps réel et concurrents.
- Expérience avérée dans la création d’infrastructures pour systèmes autonomes.
- Expérience pratique de l’intégration de plateformes de véhicules ou d’interfaces de contrôle bas niveau.
- Expérience de l’intégration de systèmes de simulation et de la mise en œuvre de tests robotiques automatisés.
- Approche pratique de l’ingénierie, orientée terrain.
- Une expérience des plateformes maritimes, des pilotes automatiques marins ou des interfaces NMEA, AIS et radar est un atout.
- Une expérience de la portabilité de stacks d’autonomie sur plusieurs plateformes de véhicules est un atout.
- Une expérience de la conception de bancs HIL et de la validation hardware-in-the-loop est un atout.
- Une expérience de l’observabilité et des outils de données pour la robotique est un atout.
- Une expérience dans la défense ou d’autres programmes réglementés est un atout.
Avantages
- Modalités de travail à distance et hybrides.
- Travailler sur des systèmes maritimes autonomes pilotés par l’IA pour des opérateurs de la défense et des organismes gouvernementaux.
- Participer à des essais en mer et à des opérations de terrain avec des navires.
- Un travail à fort impact axé sur l’autonomie et la robotique avancées.
- Construire de zéro une couche logicielle pour navires autonomes.
- Prendre en charge l’infrastructure centrale d’un nouveau produit.