Orca AI разработва системи за изкуствен интелект и компютърно зрение за морската, транспортната и логистичната индустрия. Нейните продукти SeaPod и FleetView подпомагат автономното корабоплаване, като подобряват ситуационната осведоменост на екипажа, автоматизират функциите по наблюдение и предоставят информация за операциите в реално време. Компанията се стреми да помага на корабоплавателните оператори да вземат по-безопасни навигационни решения, да повишават ефективността и да развиват по-устойчиви морски операции.
Старши софтуерен инженер по роботика, среда за изпълнение на автономността и интеграция — хибридна работа в Израел
Изграждайте инфраструктура за средата за изпълнение на автономността с ROS2 и модерен C++ за морските отбранителни системи на Orca AI. Интегрирайте интерфейси на плавателни съдове, вградени внедрявания, симулация и процеси за надеждност при морски изпитания.
Описание
- Ръководете средата за изпълнение на автономността с ROS2 и модерен C++, включително архитектура, жизнени цикли на модули, оркестрация, управление на състоянието, поток от данни, конфигурация, обработка на повреди и възстановяване.
- Разработвайте адаптери за приемане на данни от Световния модел и адаптери за интерфейса на превозното средство към системите за управление на платформата.
- Управлявайте внедряването на софтуера в компютрите на плавателните съдове, включително изграждане, пакетиране, версиониране, управление на конфигурацията и непрекъсната интеграция.
- Партнирайте си със системното инженерство и теренните екипи при въвеждането на плавателни съдове в експлоатация, морските изпитания и отстраняването на грешки на място.
- Създавайте инструменти за регистриране, запис, възпроизвеждане и наблюдаемост, които позволяват възпроизвеждане на морски изпитания от работното място.
- Интегрирайте и поддържайте средата за симулация „софтуер в контура“.
- Осигурявайте надеждност, времеви характеристики и производителност на стека върху вграден хардуер.
Изисквания
- Най-малко пет години опит в софтуерното инженерство в областта на роботиката или автономните системи.
- Задълбочени познания по ROS2.
- Владеене на модерен C++.
- Опит в разработването на системи в реално време и конкурентни системи.
- Доказан опит в изграждането на инфраструктура за автономни системи.
- Практически опит с интегриране на платформи на превозни средства или нискоуровневи интерфейси за управление.
- Опит с интегриране на симулационни системи и реализиране на автоматизирани тестове за роботика.
- Практичен, ориентиран към теренната работа подход към инженерството.
- Предимство е опитът с морски платформи, морски автопилоти или интерфейси NMEA, AIS и радар.
- Предимство е опитът с пренасяне на стекове за автономност между множество платформи на превозни средства.
- Предимство е опитът с проектиране на HIL стендове и провеждане на валидация „хардуер в контура“.
- Предимство е опитът с наблюдаемост на роботиката и инструменти за работа с данни.
- Предимство е опитът в отбранителни или други регулирани програми.
Придобивки
- Възможности за дистанционна и хибридна работа.
- Работа по автономни морски системи, управлявани от изкуствен интелект, за отбранителни и правителствени оператори.
- Участие в морски изпитания на плавателни съдове и теренни операции.
- Работа с голямо въздействие, насочена към напреднала автономност и роботика.
- Изграждане на софтуерен слой за автономен плавателен съд от нулата.
- Отговорност за основната инфраструктура на нов продукт.