資深機器人軟體工程師，自主運行時與整合——以色列混合辦公
為 Orca AI 的海事防務系統打造 ROS2 與現代 C++ 自主運行時基礎設施。 整合船舶介面、嵌入式部署、模擬與可靠性工作流程，支援海上試驗。
說明
- 負責基於 ROS2 與現代 C++ 的自主運行時，涵蓋架構、模組生命週期、編排、狀態管理、資料流、設定、故障處理與復原。
- 開發用於平台控制系統的世界模型資料匯入與車輛介面轉接器。
- 管理船載電腦的軟體部署，包括建置、封裝、版本管理、設定管理與持續整合。
- 與系統工程及現場團隊合作，進行船舶啟動、海上試驗與現場除錯。
- 建立日誌、記錄、重播與可觀測性工具，讓團隊能在桌面環境重現海上運行過程。
- 整合並維護軟體在環模擬環境。
- 確保軟體堆疊在嵌入式硬體上的可靠性、時序與效能。
職位要求
- 至少五年機器人或自主系統軟體工程經驗。
- 精通 ROS2。
- 熟悉現代 C++。
- 具備即時系統與並行系統開發經驗。
- 具備為自主系統建置基礎設施的實務經驗。
- 具備整合車輛平台或低階控制介面的實務經驗。
- 具備整合模擬系統並實作機器人自動化測試的經驗。
- 採取務實且面向現場的工程方法。
- 優先考慮具備海事平台、船舶自動駕駛系統或 NMEA、AIS 與雷達介面經驗者。
- 優先考慮具備讓自主軟體堆疊適用於多個車輛平台經驗者。
- 優先考慮具備設計硬體在環測試台並執行硬體在環驗證經驗者。
- 優先考慮具備機器人可觀測性與資料工具經驗者。
- 優先考慮具備國防或其他受監管計畫經驗者。
福利待遇
- 提供遠端與混合辦公安排。
- 參與為國防與政府營運方打造自主、人工智慧驅動的海事系統。
- 參與船舶海上試驗與現場作業。
- 專注於先進自主與機器人技術，從事高影響力工作。
- 從零打造自主船舶軟體層。
- 負責新產品的核心基礎設施。