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General Motors
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Sponsor de visa H1BAutomobileIndustrie manufacturièreTransport
General Motors est une entreprise mondiale des secteurs automobile et manufacturier, active dans l’ingénierie automobile, la production, le transport et les technologies de l’information. Fondée en 1908, GM développe des technologies destinées à faire progresser la mobilité tout en poursuivant sa vision de zéro accident, zéro émission et zéro congestion. Ses activités internationales réunissent de grandes équipes pluridisciplinaires axées sur l’innovation, le transport durable et l’avenir de l’industrie automobile.
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Offres de l’entreprise

Responsable technique des systèmes de perception pour la conduite autonome

Pilotez les systèmes d’évaluation et de validation de la perception pour la conduite autonome de General Motors. Encadrez les équipes de simulation, de données de capteurs, d’architecture logicielle et d’ingénierie.

USÉtats-UnisCACalifornie
189 300 $ – 290 700 $ / an
HybrideTemps pleinSeniorLangue Requise : anglaisIngénieur full-stackIngénieur logiciel
BigQueryC++CloudLinuxPythonPyTorchSQLTensorFlow

Description

  • Définir la stratégie technique des cadres d’évaluation des systèmes de perception
  • Intégrer des modèles de caméras, LiDAR, RADAR et autres capteurs dans des environnements de simulation et d’évaluation
  • Développer des approches statistiques et empiriques pour analyser les performances des capteurs et de la perception
  • Créer et superviser des données synthétiques issues de la relecture de données routières, de la simulation et de pipelines de génération de scénarios
  • Définir l’augmentation des données et la couverture des scénarios pour la nuit, la pluie, la neige, le brouillard, la contamination, le nettoyage, l’occlusion, l’éblouissement et autres conditions dégradées
  • Préparer des données synthétiques et enregistrées pour l’entraînement des modèles, l’évaluation, les tests de régression et l’analyse des défaillances
  • Diriger le réentraînement des modèles ou les démonstrations de pipelines selon les besoins
  • Intégrer de nouveaux composants de capteurs et de nouvelles architectures de perception dans la pile logicielle de conduite autonome
  • Spécifier des outils pour les développeurs, tels que des API, des utilitaires en ligne de commande, des notebooks, des flux de travail automatisés et des tableaux de bord
  • Créer des métriques et des rapports d’évaluation reliant les performances des capteurs aux exigences du système et aux objectifs de sécurité
  • Diriger les revues techniques et les initiatives transversales, de la définition des exigences jusqu’à l’adoption
  • Faire progresser l’architecture logicielle, la couverture des tests, la qualité des données, l’automatisation et la productivité d’ingénierie
  • Accompagner les ingénieurs et renforcer les exigences en matière de qualité logicielle et de rigueur expérimentale
  • Recruter, accompagner, développer et fidéliser une équipe d’ingénierie solide tout en continuant à assurer un leadership technique opérationnel

Exigences

  • Diplôme de licence en informatique, génie informatique, génie électrique, ingénierie des systèmes, robotique, mathématiques ou discipline technique connexe
  • Au moins 10 ans d’expérience progressive en ingénierie logicielle, ingénierie des systèmes, apprentissage automatique, perception, robotique, véhicules autonomes ou domaine connexe
  • Au moins un an d’expérience dans la direction d’une petite équipe d’ingénierie
  • Expérience de la direction d’initiatives techniques complexes entre plusieurs disciplines d’ingénierie
  • Expérience dans la conception, le développement ou l’intégration de systèmes de simulation, d’évaluation, de validation ou de traitement des données dans l’autonomie, la robotique, l’automobile, l’aérospatiale ou un autre domaine critique pour la sécurité
  • Solides compétences en programmation C++ et Python
  • Expérience des flux de travail d’apprentissage automatique et d’au moins un framework moderne, notamment PyTorch ou TensorFlow
  • Connaissance des systèmes de perception par caméra, LiDAR, RADAR ou capteurs multimodaux
  • Expérience de l’utilisation des données, des statistiques et de l’expérimentation structurée pour évaluer le comportement des systèmes et diagnostiquer les modes de défaillance
  • Capacité à expliquer clairement des concepts techniques complexes
  • Capacité à travailler de manière autonome sur des problèmes ambigus et à produire des résultats mesurables
  • Expérience du développement itératif, de la revue de code, des tests, du contrôle de version et de la planification agile
  • Expérience avérée de la direction, de l’accompagnement ou de la gestion d’ingénieurs
  • Master ou doctorat en informatique, ingénierie, robotique, mathématiques ou domaine technique connexe souhaité
  • Expérience souhaitée de la perception des véhicules autonomes et des modèles d’apprentissage automatique, de la dégradation des capteurs en conditions défavorables, des architectures de perception, des données synthétiques, des tests fondés sur des scénarios, de l’étalonnage des capteurs, de la vision par ordinateur, de la fusion multimodale, de la vérification et validation critiques pour la sécurité, de ROS, de Linux, des conteneurs, de l’intégration continue, de l’informatique distribuée, des plateformes de données cloud, des métriques, des tableaux de bord, de SQL/BigQuery, de la visualisation des données, de l’analyse statistique, du traitement évolutif des données de capteurs et de partenariats avec des fournisseurs ou des organismes de recherche

Avantages

  • Rémunération incitative dont les versements sont déterminés par les performances de l’entreprise, le niveau du poste et les performances individuelles
  • Programme d’évaluation des véhicules de l’entreprise, sous réserve d’un examen satisfaisant du relevé de conduite
  • Aide potentielle à la relocalisation
  • Accès aux avantages de General Motors et aux ressources Total Rewards
  • Aménagements raisonnables du lieu de travail

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