初階人工智慧與機器學習研究實習生
以通用汽車暑期實習生身分,研究用於智慧製造自動化的機器學習與機器人技術。 開發用於機器人操作、組裝、規劃與控制的學習式方法。
說明
- 開發並應用先進機器學習方法來處理機器人系統
- 運用強化學習、模仿學習、示範學習與深度學習進行感知、規劃與控制
- 將學習式方法應用於抓取、靈巧與移動操作、協同運動、高接觸組裝及力敏感任務
- 協助推進自動化與彈性生產系統
- 支援製造領域的智慧機器人技術
- 透過簡報、智慧財產、文件與出版品,為通用汽車的技術工作作出貢獻
職位要求
- 正在知名大學攻讀機器學習、實體機器人、電腦科學或密切相關領域的碩士或博士學位
- 預計畢業時間為2026年8月至2027年6月
- 每週可工作40小時
- 具備扎實的機器學習學術背景與應用經驗
- 曾為抓取、操作、高接觸組裝或其他機器人技能訓練策略
- 具備扎實的Python、C++及PyTorch或TensorFlow程式設計與系統開發能力
- 符合美國人士資格,即為美國公民、永久居民、受庇護者或難民
- 能夠在無需通用汽車目前或未來提供移民擔保的情況下工作,包括H-1B、OPT、STEM OPT、CPT、TN、J-1或其他移民支援
- 有資格從事受出口管制限制的職位
- 優先條件:具備靈巧操作與多接觸操作經驗
- 優先條件:具備在動態或非結構化環境中進行移動操作的經驗
- 優先條件:具備高接觸組裝的學習式控制經驗
- 優先條件:具備模擬到實際環境的移轉與資料高效學習經驗
- 優先條件:具備基礎模型機器人技術、視覺-語言-動作模型、以Transformer為基礎的控制架構、世界模型,以及用於機器人規劃與執行的生成式AI經驗
- 優先條件:具備工業或汽車製造經驗
- 優先條件:曾於ICRA、RSS、CoRL或NeurIPS等頂尖研討會發表論文
福利待遇
- 如獲選,可能提供搬遷福利行政支援
- 可使用福利與全面獎酬資源
- 為身心障礙申請人提供合理便利
