General Motors to globalna firma motoryzacyjna i przemysłowa działająca w obszarach projektowania pojazdów, produkcji, transportu oraz technologii informacyjnych. Założona w 1908 roku firma GM opracowuje technologie mające na celu rozwój mobilności i dąży do realizacji wizji świata bez wypadków, emisji i korków. Jej międzynarodowa działalność łączy duże, interdyscyplinarne zespoły skupione na innowacjach, zrównoważonym transporcie i przyszłości branży motoryzacyjnej.
Stażysta badawczy na początku kariery w dziedzinie AI i uczenia maszynowego
Prowadź badania nad uczeniem maszynowym i robotyką na potrzeby inteligentnej automatyzacji produkcji podczas letniego stażu w General Motors. Opracowuj metody uczenia dla manipulacji robotycznych, montażu, planowania i sterowania.
Opis
- Opracowuj i stosuj zaawansowane metody uczenia maszynowego dla systemów robotycznych
- Korzystaj z uczenia ze wzmocnieniem, uczenia przez naśladowanie, uczenia na podstawie demonstracji oraz uczenia głębokiego do percepcji, planowania i sterowania
- Stosuj metody oparte na uczeniu do chwytania obiektów, zręcznej i mobilnej manipulacji, skoordynowanego ruchu, montażu wymagającego wielu kontaktów oraz zadań wrażliwych na siłę
- Pomagaj rozwijać automatyzację i elastyczne systemy produkcyjne
- Wspieraj inteligentną robotykę w produkcji
- Współtwórz dorobek techniczny GM poprzez prezentacje, własność intelektualną, dokumentację i publikacje
Wymagania
- Studiować na studiach magisterskich lub doktoranckich w dziedzinie uczenia maszynowego, robotyki fizycznej, informatyki lub pokrewnej na uznanej uczelni
- Planować ukończenie studiów w okresie od sierpnia 2026 r. do czerwca 2027 r.
- Być dyspozycyjnym do pracy w wymiarze 40 godzin tygodniowo
- Mieć solidne przygotowanie akademickie i praktyczne w zakresie uczenia maszynowego
- Mieć doświadczenie w trenowaniu polityk do chwytania, manipulacji, montażu wymagającego wielu kontaktów lub innych umiejętności robotycznych
- Mieć bardzo dobre umiejętności programowania i tworzenia systemów w Pythonie, C++ oraz PyTorch lub TensorFlow
- Spełniać wymóg statusu U.S. Person jako obywatel USA, stały rezydent, osoba, której przyznano azyl, lub uchodźca
- Móc pracować bez obecnego ani przyszłego wsparcia imigracyjnego GM, w tym w zakresie H-1B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 lub innej pomocy imigracyjnej
- Mieć prawo do pracy na stanowisku objętym ograniczeniami kontroli eksportu
- Mile widziane: doświadczenie w zręcznej manipulacji i manipulacji z wieloma punktami kontaktu
- Mile widziane: doświadczenie w mobilnej manipulacji w dynamicznych lub nieustrukturyzowanych środowiskach
- Mile widziane: doświadczenie w sterowaniu opartym na uczeniu przy montażu wymagającym wielu kontaktów
- Mile widziane: doświadczenie w przenoszeniu rozwiązań z symulacji do rzeczywistości i uczeniu efektywnym pod względem danych
- Mile widziane: doświadczenie z modelami bazowymi dla robotyki, modelami wizja–język–działanie, architekturami sterowania opartymi na transformatorach, modelami świata oraz generatywną AI do planowania i wykonywania zadań przez roboty
- Mile widziane: doświadczenie w produkcji przemysłowej lub motoryzacyjnej
- Mile widziane: publikacje na czołowych konferencjach, takich jak ICRA, RSS, CoRL lub NeurIPS
Benefity
- W przypadku wyboru może być dostępne wsparcie administracyjne przy relokacji
- Dostęp do zasobów dotyczących świadczeń i całkowitego pakietu wynagrodzenia
- Kandydatom z niepełnosprawnościami przysługują racjonalne usprawnienia