General Motors är ett globalt fordons- och tillverkningsföretag som arbetar med fordonsutveckling, produktion, transport och informationsteknik. GM grundades 1908 och utvecklar teknik med målet att främja mobilitet, samtidigt som företaget strävar efter sin vision om noll olyckor, noll utsläpp och noll trängsel. Den internationella verksamheten samlar stora, tvärvetenskapliga team med fokus på innovation, hållbara transporter och fordonsindustrins framtid.
Forskningspraktikant inom AI och maskininlärning, ingångsnivå
Forska om maskininlärning och robotik för intelligent tillverkningsautomation som sommarpraktikant på General Motors. Utveckla lärandebaserade metoder för robotmanipulation, montering, planering och styrning.
Beskrivning
- Utveckla och tillämpa avancerade maskininlärningsmetoder för robotsystem
- Använd förstärkningsinlärning, imitationsinlärning, inlärning från demonstrationer och djupinlärning för perception, planering och styrning
- Tillämpa lärandebaserade metoder på grepp, fingerfärdig och mobil manipulation, koordinerade rörelser, montering med många kontakter och kraftkänsliga uppgifter
- Bidra till att utveckla automation och flexibla produktionssystem
- Stöd intelligent robotik inom tillverkning
- Bidra till GM:s tekniska arbete genom presentationer, immateriella rättigheter, dokumentation och publikationer
Krav
- Läsa en masterutbildning eller doktorera inom maskininlärning, fysisk robotik, datavetenskap eller ett närliggande område vid ett ledande universitet
- Förväntas ta examen mellan augusti 2026 och juni 2027
- Kunna arbeta 40 timmar i veckan
- Ha en stark akademisk och praktisk bakgrund inom maskininlärning
- Ha tränat policyer för grepp, manipulation, montering med många kontakter eller andra robotfärdigheter
- Ha goda kunskaper i programmering och systemutveckling med Python, C++ och PyTorch eller TensorFlow
- Uppfylla kravet på att vara en amerikansk person som amerikansk medborgare, permanent bosatt, person med asylstatus eller flykting
- Kunna arbeta utan nuvarande eller framtida immigrationssponsring från GM, inklusive H-1B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 eller annat immigrationsstöd
- Vara behörig att arbeta i en tjänst som omfattas av exportkontrollrestriktioner
- Meriterande: erfarenhet av fingerfärdig manipulation och manipulation med flera kontaktpunkter
- Meriterande: erfarenhet av mobil manipulation i dynamiska eller ostrukturerade miljöer
- Meriterande: erfarenhet av lärandebaserad styrning för montering med många kontakter
- Meriterande: erfarenhet av överföring från simulering till verklighet och dataeffektivt lärande
- Meriterande: erfarenhet av robotik med grundmodeller, syn-språk-handlingsmodeller, transformerbaserade styrarkitekturer, världsmodeller och generativ AI för robotplanering och utförande
- Meriterande: erfarenhet av industriell tillverkning eller fordonstillverkning
- Meriterande: publikationer vid ledande konferenser som ICRA, RSS, CoRL eller NeurIPS
Förmåner
- Administrativt stöd för flyttförmåner kan erbjudas om du väljs ut
- Tillgång till resurser för förmåner och total ersättning
- Skäliga anpassningar finns tillgängliga för sökande med funktionsnedsättning