General Motors — глобальная автомобильная и промышленная компания, работающая в сферах разработки автомобилей, производства, транспорта и информационных технологий. Основанная в 1908 году, GM разрабатывает технологии для развития мобильности и стремится реализовать своё видение мира без аварий, выбросов и пробок. Международная деятельность компании объединяет крупные междисциплинарные команды, сосредоточенные на инновациях, экологичном транспорте и будущем автомобильной отрасли.
Стажёр-исследователь начального уровня в области ИИ и машинного обучения
Исследуйте машинное обучение и робототехнику для интеллектуальной автоматизации производства на летней стажировке в General Motors. Разрабатывайте методы обучения для роботизированных манипуляций, сборки, планирования и управления.
Описание
- Разрабатывайте и применяйте передовые методы машинного обучения для роботизированных систем
- Используйте обучение с подкреплением, обучение по подражанию, обучение на демонстрациях и глубокое обучение для восприятия, планирования и управления
- Применяйте методы на основе обучения для захвата объектов, ловких и мобильных манипуляций, согласованного движения, сборки с многочисленными контактами и задач, чувствительных к усилию
- Помогайте совершенствовать автоматизацию и гибкие производственные системы
- Поддерживайте развитие интеллектуальной робототехники в производстве
- Вносите вклад в техническую работу GM посредством презентаций, оформления интеллектуальной собственности, документации и публикаций
Требования
- Обучаться в магистратуре или докторантуре по машинному обучению, физической робототехнике, информатике или близкой специальности в ведущем университете
- Планировать окончить обучение в период с августа 2026 года по июнь 2027 года
- Иметь возможность работать 40 часов в неделю
- Иметь серьёзную академическую и практическую подготовку в области машинного обучения
- Иметь опыт обучения политик для захвата объектов, манипуляций, сборки с многочисленными контактами или других роботизированных навыков
- Обладать сильными навыками программирования и разработки систем на Python, C++ и PyTorch или TensorFlow
- Соответствовать требованию статуса U.S. Person: быть гражданином США, постоянным резидентом, лицом, получившим убежище, или беженцем
- Иметь возможность работать без текущей или будущей иммиграционной поддержки от GM, включая H-1B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 или иную поддержку
- Иметь право работать на должности, подпадающей под ограничения экспортного контроля
- Предпочтительно: опыт ловких манипуляций и манипуляций с множественными контактами
- Предпочтительно: опыт мобильных манипуляций в динамичных или неструктурированных средах
- Предпочтительно: опыт управления на основе обучения для сборки с многочисленными контактами
- Предпочтительно: опыт переноса моделей из симуляции в реальность и обучения с эффективным использованием данных
- Предпочтительно: опыт работы с фундаментальными моделями для робототехники, моделями «зрение — язык — действие», архитектурами управления на основе трансформеров, моделями мира и генеративным ИИ для планирования и выполнения роботами задач
- Предпочтительно: опыт работы в промышленном или автомобильном производстве
- Предпочтительно: публикации на ведущих конференциях, например ICRA, RSS, CoRL или NeurIPS
Преимущества
- При отборе может быть предоставлена административная поддержка при переезде
- Доступ к ресурсам о льготах и совокупном вознаграждении
- Для соискателей с инвалидностью доступны разумные условия адаптации