ゼネラルモーターズは、車両エンジニアリング、製造、輸送、情報技術の分野で事業を展開するグローバルな自動車・製造企業です。1908年に創立され、モビリティの発展を目指す技術を開発するとともに、衝突事故ゼロ、排出ガスゼロ、渋滞ゼロというビジョンの実現に取り組んでいます。世界各地の事業では、多様な専門分野の大規模なチームが協力し、イノベーション、持続可能な交通、自動車業界の未来に注力しています。
初級AI・機械学習研究インターン
ゼネラルモーターズの夏季インターンとして、インテリジェント製造の自動化に向けた機械学習とロボティクスを研究します。 ロボットの操作、組み立て、計画、制御に用いる学習ベースの手法を開発します。
仕事内容
- ロボットシステム向けの高度な機械学習手法を開発し、適用する
- 強化学習、模倣学習、実演からの学習、深層学習を用いて、認識、計画、制御に取り組む
- 学習ベースの手法を、把持、巧緻・移動マニピュレーション、協調運動、接触の多い組み立て、力に敏感なタスクに適用する
- 自動化と柔軟な生産システムの発展に貢献する
- 製造分野におけるインテリジェントロボティクスを支援する
- 発表、知的財産、文書、出版物を通じて、GMの技術業務に貢献する
応募要件
- 有力大学で機械学習、実世界ロボティクス、コンピューターサイエンス、または密接に関連する分野の修士号または博士号取得を目指していること
- 2026年8月から2027年6月までの間に卒業予定であること
- 週40時間勤務できること
- 機械学習に関する優れた学術的・実践的な経験があること
- 把持、マニピュレーション、接触の多い組み立て、その他のロボットスキル向けの方策を学習させた経験があること
- Python、C++、およびPyTorchまたはTensorFlowを用いた優れたプログラミング能力とシステム開発能力があること
- 米国市民、永住者、庇護認定者、または難民として、米国人要件を満たすこと
- H-1B、OPT、STEM OPT、CPT、TN、J-1などのビザやその他の移民支援について、GMによる現在または将来のスポンサーなしで就労できること
- 輸出管理規制の対象となる職務に就く資格があること
- 歓迎条件：巧緻マニピュレーションおよび多点接触マニピュレーションの経験
- 歓迎条件：動的または非構造化環境における移動マニピュレーションの経験
- 歓迎条件：接触の多い組み立てにおける学習ベースの制御経験
- 歓迎条件：シミュレーションから実環境への転移およびデータ効率の高い学習の経験
- 歓迎条件：基盤モデルを用いたロボティクス、視覚・言語・行動モデル、Transformerベースの制御アーキテクチャ、世界モデル、ロボットの計画と実行に用いる生成AIの経験
- 歓迎条件：産業または自動車製造の経験
- 歓迎条件：ICRA、RSS、CoRL、NeurIPSなどの主要会議での論文発表実績
福利厚生
- 採用された場合、転居に関する福利厚生手続きの支援を受けられる場合があります
- 福利厚生およびトータルリワードに関するリソースを利用できます
- 障害のある応募者には合理的配慮を提供します