General Motors je globálna automobilová a výrobná spoločnosť pôsobiaca v oblasti vývoja vozidiel, výroby, dopravy a informačných technológií. Spoločnosť GM, založená v roku 1908, vyvíja technológie zamerané na pokrok v mobilite a zároveň presadzuje svoju víziu nulového počtu nehôd, nulových emisií a nulových dopravných zápch. Jej medzinárodné operácie spájajú veľké multidisciplinárne tímy, ktoré sa zameriavajú na inovácie, udržateľnú dopravu a budúcnosť automobilového priemyslu.
Stážista výskumu umelej inteligencie a strojového učenia – junior
Skúmajte strojové učenie a robotiku pre inteligentnú automatizáciu výroby počas letnej stáže v General Motors. Vyvíjajte metódy založené na učení pre robotickú manipuláciu, montáž, plánovanie a riadenie.
Popis
- Vyvíjajte a uplatňujte pokročilé metódy strojového učenia pre robotické systémy
- Používajte posilňované učenie, učenie napodobňovaním, učenie z demonštrácií a hlboké učenie pri vnímaní, plánovaní a riadení
- Uplatňujte metódy založené na učení pri uchopovaní, obratnej a mobilnej manipulácii, koordinovanom pohybe, montáži s intenzívnym kontaktom a úlohách citlivých na silu
- Pomáhajte napredovať v automatizácii a flexibilných výrobných systémoch
- Podporujte inteligentnú robotiku vo výrobe
- Prispievajte k technickej práci GM prostredníctvom prezentácií, duševného vlastníctva, dokumentácie a publikácií
Požiadavky
- Študujte magisterský alebo doktorandský program v oblasti strojového učenia, fyzickej robotiky, informatiky alebo úzko súvisiaceho odboru na poprednej univerzite
- Očakávaný termín ukončenia štúdia je od augusta 2026 do júna 2027
- Buďte k dispozícii na prácu 40 hodín týždenne
- Majte silné akademické aj praktické základy v strojovom učení
- Majte skúsenosti s trénovaním politík na uchopovanie, manipuláciu, montáž s intenzívnym kontaktom alebo iné robotické zručnosti
- Majte pokročilé programátorské zručnosti a skúsenosti s vývojom systémov v jazykoch Python a C++ a v prostredí PyTorch alebo TensorFlow
- Spĺňajte požiadavku na osobu z USA ako občan USA, osoba s trvalým pobytom, azylant alebo utečenec
- Buďte schopní pracovať bez súčasného ani budúceho imigračného sponzorstva GM vrátane víz H-1B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 alebo inej imigračnej podpory
- Spĺňajte podmienky na prácu na pozícii, na ktorú sa vzťahujú obmedzenia kontroly vývozu
- Výhodou sú skúsenosti s obratnou manipuláciou a manipuláciou s viacerými kontaktnými bodmi
- Výhodou sú skúsenosti s mobilnou manipuláciou v dynamických alebo neštruktúrovaných prostrediach
- Výhodou sú skúsenosti s riadením založeným na učení pri montáži s intenzívnym kontaktom
- Výhodou sú skúsenosti s prenosom zo simulácie do reality a učením s efektívnym využitím dát
- Výhodou sú skúsenosti s robotikou využívajúcou základné modely, modelmi typu vision-language-action, transformačnými architektúrami riadenia, modelmi sveta a generatívnou umelou inteligenciou na plánovanie a vykonávanie robotických úloh
- Výhodou sú skúsenosti v priemyselnej alebo automobilovej výrobe
- Výhodou sú publikácie na popredných konferenciách, ako sú ICRA, RSS, CoRL alebo NeurIPS
Benefity
- V prípade výberu môže byť poskytnutá administratívna podpora pri relokačných výhodách
- Prístup k zdrojom o zamestnaneckých výhodách a celkovom odmeňovaní
- Uchádzačom so zdravotným postihnutím sú k dispozícii primerané úpravy