General Motors er et globalt bil- og produksjonsselskap som arbeider med kjøretøyutvikling, produksjon, transport og informasjonsteknologi. GM ble grunnlagt i 1908 og utvikler teknologi med mål om å fremme mobilitet, samtidig som selskapet arbeider mot sin visjon om null ulykker, null utslipp og null kø. Den internasjonale virksomheten samler store, tverrfaglige team med fokus på innovasjon, bærekraftig transport og fremtidens bilindustri.
Forskningspraktikant innen AI og maskinlæring, begynnernivå
Forskningsarbeid med maskinlæring og robotikk for intelligent produksjonsautomatisering som sommerpraktikant hos General Motors. Utvikle læringsbaserte metoder for robotmanipulering, montering, planlegging og styring.
Beskrivelse
- Utvikle og bruke avanserte maskinlæringsmetoder for robotsystemer
- Bruk forsterkningslæring, imitasjonslæring, læring fra demonstrasjoner og dyp læring til persepsjon, planlegging og styring
- Bruk læringsbaserte metoder til grep, fingerferdig og mobil manipulering, koordinerte bevegelser, montering med mange kontaktpunkter og kraftfølsomme oppgaver
- Bidra til å videreutvikle automatisering og fleksible produksjonssystemer
- Støtte intelligent robotikk i produksjonen
- Bidra til GMs tekniske arbeid gjennom presentasjoner, immaterielle rettigheter, dokumentasjon og publikasjoner
Krav
- Være i gang med en mastergrad eller doktorgrad innen maskinlæring, fysisk robotikk, informatikk eller et nært beslektet fagområde ved et ledende universitet
- Forvente å fullføre utdanningen mellom august 2026 og juni 2027
- Kunne jobbe 40 timer i uken
- Ha en sterk akademisk og praktisk bakgrunn innen maskinlæring
- Ha trent policyer for grep, manipulering, montering med mange kontaktpunkter eller andre robotferdigheter
- Ha gode ferdigheter innen programmering og systemutvikling med Python, C++ og PyTorch eller TensorFlow
- Oppfylle kravet om å være en amerikansk person som amerikansk statsborger, fast bosatt, asylsøker med innvilget asyl eller flyktning
- Kunne jobbe uten nåværende eller framtidig immigrasjonssponsing fra GM, inkludert H-1B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 eller annen immigrasjonsstøtte
- Være kvalifisert til å jobbe i en stilling som er underlagt eksportkontrollrestriksjoner
- Ønskelig: erfaring med fingerferdig manipulering og manipulering med flere kontaktpunkter
- Ønskelig: erfaring med mobil manipulering i dynamiske eller ustrukturerte miljøer
- Ønskelig: erfaring med læringsbasert styring for montering med mange kontaktpunkter
- Ønskelig: erfaring med overføring fra simulering til virkelighet og dataeffektiv læring
- Ønskelig: erfaring med robotikk basert på grunnmodeller, vision-language-action-modeller, transformerbaserte styringsarkitekturer, verdensmodeller og generativ AI for robotplanlegging og utførelse
- Ønskelig: erfaring fra industriell produksjon eller bilproduksjon
- Ønskelig: publikasjoner ved ledende konferanser som ICRA, RSS, CoRL eller NeurIPS
Fordeler
- Administrativ støtte til flyttefordeler kan tilbys dersom du blir valgt
- Tilgang til ressurser for fordeler og samlet belønning
- Rimelig tilrettelegging er tilgjengelig for søkere med funksjonsnedsettelser