General Motors globalna je automobilska i proizvodna tvrtka koja djeluje u područjima razvoja vozila, proizvodnje, prometa i informacijske tehnologije. Osnovan 1908. godine, GM razvija tehnologije usmjerene na unapređenje mobilnosti, istodobno slijedeći svoju viziju nulte stope prometnih nesreća, nulte emisije i nulte prometne gužve. Njegove međunarodne operacije okupljaju velike multidisciplinarne timove usmjerene na inovacije, održivi promet i budućnost automobilske industrije.
Pripravnik za istraživanje umjetne inteligencije i strojnog učenja – početna razina
Istražujte strojno učenje i robotiku za inteligentnu automatizaciju proizvodnje tijekom ljetne prakse u General Motorsu. Razvijajte metode utemeljene na učenju za robotsku manipulaciju, sastavljanje, planiranje i upravljanje.
Opis
- Razvijajte i primjenjujte napredne metode strojnog učenja za robotske sustave
- Primjenjujte podržano učenje, učenje oponašanjem, učenje iz demonstracija i duboko učenje za percepciju, planiranje i upravljanje
- Primjenjujte metode utemeljene na učenju na hvatanje, spretnu i mobilnu manipulaciju, koordinirano kretanje, sastavljanje uz intenzivan kontakt i zadatke osjetljive na silu
- Pomozite unaprijediti automatizaciju i fleksibilne proizvodne sustave
- Podržavajte inteligentnu robotiku u proizvodnji
- Doprinosite tehničkom radu GM-a prezentacijama, intelektualnim vlasništvom, dokumentacijom i publikacijama
Zahtjevi
- Pohađajte diplomski ili doktorski studij strojnog učenja, fizičke robotike, računarstva ili bliskog područja na vodećem sveučilištu
- Očekivani završetak studija između kolovoza 2026. i lipnja 2027.
- Budite dostupni za rad 40 sati tjedno
- Imajte snažnu akademsku i praktičnu podlogu u strojnom učenju
- Imajte iskustva s treniranjem politika za hvatanje, manipulaciju, sastavljanje uz intenzivan kontakt ili druge robotske vještine
- Imajte napredne programerske vještine i iskustvo u razvoju sustava u Pythonu i C++-u te uz PyTorch ili TensorFlow
- Ispunjavate uvjet za osobu iz SAD-a kao državljanin SAD-a, stalni rezident, osoba kojoj je odobren azil ili izbjeglica
- Možete raditi bez trenutačnog ili budućeg imigracijskog sponzorstva GM-a, uključujući H-1B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 ili drugu imigracijsku podršku
- Ispunjavate uvjete za rad na poziciji podložnoj ograničenjima kontrole izvoza
- Prednost je iskustvo sa spretnom manipulacijom i manipulacijom s više dodirnih točaka
- Prednost je iskustvo s mobilnom manipulacijom u dinamičnim ili nestrukturiranim okruženjima
- Prednost je iskustvo s upravljanjem utemeljenim na učenju za sastavljanje uz intenzivan kontakt
- Prednost je iskustvo s prijenosom iz simulacije u stvarni svijet i učenjem uz učinkovito korištenje podataka
- Prednost je iskustvo s robotikom koja koristi temeljne modele, modelima vision-language-action, arhitekturama upravljanja utemeljenima na transformatorima, modelima svijeta i generativnom umjetnom inteligencijom za planiranje i izvođenje robotskih zadataka
- Prednost je iskustvo u industrijskoj ili automobilskoj proizvodnji
- Prednost su publikacije na vodećim konferencijama kao što su ICRA, RSS, CoRL ili NeurIPS
Pogodnosti
- U slučaju odabira može biti dostupna administrativna podrška za pogodnosti preseljenja
- Pristup resursima o pogodnostima i ukupnim nagradama
- Kandidatima s invaliditetom dostupne su razumne prilagodbe