초급 AI 및 머신러닝 연구 인턴
제너럴 모터스의 여름 인턴으로 지능형 제조 자동화를 위한 머신러닝과 로보틱스를 연구합니다. 로봇 조작, 조립, 계획 및 제어를 위한 학습 기반 방법을 개발합니다.
설명
- 로봇 시스템을 위한 고급 머신러닝 방법을 개발하고 적용합니다
- 강화학습, 모방학습, 시연 학습 및 딥러닝을 활용해 인식, 계획 및 제어를 수행합니다
- 학습 기반 방법을 파지, 정교하고 이동 가능한 조작, 협응 동작, 접촉이 많은 조립 및 힘 민감 작업에 적용합니다
- 자동화와 유연 생산 시스템의 발전을 지원합니다
- 제조 분야의 지능형 로보틱스를 지원합니다
- 발표, 지식재산, 문서 및 출판물을 통해 GM의 기술 업무에 기여합니다
지원 자격
- 유수 대학에서 머신러닝, 물리 로보틱스, 컴퓨터 과학 또는 밀접하게 관련된 분야의 석사 또는 박사 과정을 밟고 있어야 합니다
- 2026년 8월부터 2027년 6월 사이에 졸업할 예정이어야 합니다
- 주 40시간 근무가 가능해야 합니다
- 머신러닝 분야의 탄탄한 학문적 및 응용 경험을 갖춰야 합니다
- 파지, 조작, 접촉이 많은 조립 또는 기타 로봇 기술을 위한 정책을 학습시킨 경험이 있어야 합니다
- Python, C++, PyTorch 또는 TensorFlow를 활용한 우수한 프로그래밍 및 시스템 개발 역량을 갖춰야 합니다
- 미국 시민권자, 영주권자, 망명 허가자 또는 난민으로서 미국인 요건을 충족해야 합니다
- H-1B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 또는 기타 이민 지원을 포함해 GM의 현재 또는 향후 이민 후원 없이 근무할 수 있어야 합니다
- 수출 통제 제한이 적용되는 직무에 근무할 자격이 있어야 합니다
- 우대 사항: 정교 조작 및 다중 접촉 조작 경험
- 우대 사항: 동적이거나 비정형적인 환경에서 이동 조작을 수행한 경험
- 우대 사항: 접촉이 많은 조립을 위한 학습 기반 제어 경험
- 우대 사항: 시뮬레이션에서 실제 환경으로의 전이 및 데이터 효율적 학습 경험
- 우대 사항: 파운데이션 모델 로보틱스, 비전-언어-행동 모델, 트랜스포머 기반 제어 아키텍처, 월드 모델, 로봇 계획 및 실행을 위한 생성형 AI 경험
- 우대 사항: 산업 또는 자동차 제조 경험
- 우대 사항: ICRA, RSS, CoRL 또는 NeurIPS와 같은 주요 학회 논문 발표 실적
복리후생
- 선발될 경우 이주 복리후생 행정 지원이 제공될 수 있습니다
- 복리후생 및 토털 리워드 관련 자료를 이용할 수 있습니다
- 장애가 있는 지원자에게 합리적인 편의를 제공합니다
