General Motors — глобальна автомобільна та промислова компанія, що працює у сферах проєктування автомобілів, виробництва, транспорту й інформаційних технологій. Заснована у 1908 році, GM розробляє технології для розвитку мобільності та прагне втілити своє бачення світу без аварій, викидів і заторів. Міжнародна діяльність компанії об’єднує великі міждисциплінарні команди, зосереджені на інноваціях, сталому транспорті та майбутньому автомобільної галузі.
Стажер-дослідник початкового рівня у сфері ШІ та машинного навчання
Досліджуйте машинне навчання та робототехніку для інтелектуальної автоматизації виробництва під час літнього стажування в General Motors. Розробляйте методи навчання для роботизованих маніпуляцій, складання, планування та керування.
Опис
- Розробляйте та застосовуйте передові методи машинного навчання для роботизованих систем
- Використовуйте навчання з підкріпленням, навчання шляхом наслідування, навчання на демонстраціях і глибинне навчання для сприйняття, планування та керування
- Застосовуйте методи на основі навчання для захоплення об’єктів, вправних і мобільних маніпуляцій, скоординованого руху, складання з численними контактами та завдань, чутливих до зусилля
- Допомагайте розвивати автоматизацію та гнучкі виробничі системи
- Підтримуйте інтелектуальну робототехніку у виробництві
- Долучайтеся до технічної роботи GM через презентації, оформлення інтелектуальної власності, документацію та публікації
Вимоги
- Навчатися в магістратурі або докторантурі за напрямом машинного навчання, фізичної робототехніки, комп’ютерних наук або близькою спеціальністю у провідному університеті
- Планувати завершити навчання в період із серпня 2026 року до червня 2027 року
- Мати змогу працювати 40 годин на тиждень
- Мати ґрунтовну академічну та практичну підготовку з машинного навчання
- Мати досвід навчання політик для захоплення об’єктів, маніпуляцій, складання з численними контактами або інших роботизованих навичок
- Мати сильні навички програмування та розробки систем на Python, C++ і PyTorch або TensorFlow
- Відповідати вимозі статусу U.S. Person: бути громадянином США, постійним резидентом, особою, яка отримала притулок, або біженцем
- Мати змогу працювати без поточної чи майбутньої імміграційної підтримки GM, зокрема H-1B, OPT, STEM OPT, CPT, TN, J-1 або іншої підтримки
- Мати право працювати на посаді, на яку поширюються обмеження експортного контролю
- Бажано: досвід вправних маніпуляцій і маніпуляцій із множинними контактами
- Бажано: досвід мобільних маніпуляцій у динамічних або неструктурованих середовищах
- Бажано: досвід керування на основі навчання для складання з численними контактами
- Бажано: досвід перенесення з симуляції в реальність і навчання з ефективним використанням даних
- Бажано: досвід роботи з фундаментальними моделями для робототехніки, моделями «зір — мова — дія», архітектурами керування на основі трансформерів, моделями світу та генеративним ШІ для планування й виконання завдань роботами
- Бажано: досвід роботи у промисловому або автомобільному виробництві
- Бажано: публікації на провідних конференціях, як-от ICRA, RSS, CoRL або NeurIPS
Переваги
- У разі відбору може надаватися адміністративна підтримка з переїздом
- Доступ до ресурсів про пільги та сукупну винагороду
- Для кандидатів з інвалідністю доступні розумні умови адаптації